[发明专利]电梯的使用者检测系统

说明书

本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。抑制由地板面的明亮度引起的未检测，正确地检测使用者并反映到门开闭控制中。一个实施方式的电梯的使用者检测系统具备明亮度测量部、灵敏度设定部、检测部和门开闭控制部。明亮度测量部使用从摄像机得到的图像来测量候梯厅和乘用轿厢中的至少一个的地板面的明亮度。灵敏度设定部根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度，设定在图像上对使用者进行检测时的检测灵敏度。根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度设定检测灵敏度。检测部基于由灵敏度设定部设定的检测灵敏度，从图像检测在地板面上存在的使用者。门开闭控制部根据检测部的检测结果，控制乘用轿厢的门的门开闭动作。

本申请以日本专利申请2020-051226(申请日：2020年3月23日)为基础，从该申请获得优先权。通过参照该申请，本申请包括该申请的所有内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯的使用者检测系统。

背景技术

通常，如果电梯的乘用轿厢到达候梯厅而开门，则在经过规定时间后关门并出发。此时，由于电梯的使用者不知道乘用轿厢会何时关门，所以在从候梯厅向乘用轿厢乘梯时，有时会撞到正在关门的门。为了避免这样的乘梯时的门的碰撞，有使用摄像机的拍摄图像来检测乘坐乘用轿厢的使用者，并使该检测结果反映在门的开闭控制中的系统。

发明内容

在上述系统中，根据由摄像机拍摄的候梯厅的图像的亮度变化来检测使用者。但是，例如在候梯厅的地板面为黑色且暗的情况下，当穿着黑色衣服的使用者到来时，在拍摄图像上使用者与作为背景的候梯厅的地板面无法区别，产生无法根据亮度变化检测使用者的现象。这在对已在乘用轿厢内乘坐的使用者进行检测的情况下也相同，有时因乘用轿厢的地板面的明亮度而无法检测使用者。

本发明要解决的课题在于，提供一种能够抑制因地板面的明亮度引起的未检测，正确地检测使用者并反映在门开闭控制中的电梯的使用者检测系统。

一个实施方式的电梯的使用者检测系统根据设置在乘用轿厢上并对上述乘用轿厢的门附近和候梯厅进行拍摄的摄像机的图像来检测使用者。上述电梯的使用者检测系统具备明亮度测量部、灵敏度设定部、检测部和门开闭控制部。

上述明亮度测量部使用从上述摄像机得到的图像来测量上述候梯厅和上述乘用轿厢中的至少一个的地板面的明亮度。上述灵敏度设定部根据由上述明亮度测量部测量出的上述地板面的明亮度，设定在上述图像上对上述使用者进行检测时的检测灵敏度。上述检测部基于由上述灵敏度设定部设定的上述检测灵敏度，从上述图像检测在上述地板面上存在的使用者。上述门开闭控制部根据上述检测部的检测结果，控制上述乘用轿厢的门的门开闭动作。

根据上述构成的电梯的使用者检测系统，能够抑制因地板面的明亮度引起的未检测，正确地检测使用者并反映到门开闭控制中。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电梯的使用者检测系统的构成的图。

图2是表示该实施方式中的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。

图3是表示该实施方式中的摄像机的拍摄图像的一例的图。

图4是表示该实施方式中的使用者检测系统在开门时的使用者检测处理的流程图。

图5是用于说明该实施方式中的实际空间中的坐标系的图。

图6是表示该实施方式中的以块为单位划分拍摄图像的状态的图。

图7是用于说明该实施方式中的候梯厅的地板面为白色情况下的使用者的检测动作的图。

图8是用于说明该实施方式中的候梯厅的地板面为黑色情况下的使用者的检测动作的图。

图9是表示该实施方式中的使用者检测系统的灵敏度设定处理的流程图。