[发明专利]制动装置及升降机

权利要求书

1.制动装置，其特征在于，包括：

楔块组件，所述楔块组件包括第一楔块和第二楔块，所述第一楔块、所述第二楔块用于分别固定在升降机的导轨的两侧；

制动组件，所述制动组件包括第一制动件和第二制动件，所述第一制动件能够夹紧于所述第一楔块和所述导轨之间，所述第二制动件能够夹紧于所述导轨之间；

限速机构，所述限速机构包括带动件，所述带动件分别与所述第一制动件、所述第二制动件连接，所述带动件用于带动所述第一制动件和所述第二制动件移动，所述限速机构设置为：当升降机的机体加速运动时，所述带动件相对所述机体移动的方向与所述机体的运动方向相反，当升降机减速运动时，所述带动件相对所述机体移动的方向与所述机体的运动方向相同；

弹性组件，所述弹性组件与所述带动件连接，所述弹性组件用于连接所述升降机，并且所述弹性组件对所述带动件的弹力，与所述带动件相对所述升降机移动的方向相反。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述弹性组件包括若干弹簧组，所述弹簧组包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的上端用于连接机体，所述第一弹簧的下端连接所述带动件，所述第二弹簧的上端连接所述带动件，所述第二弹簧的下端用于连接机体。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述弹簧组设置于所述带动件的两侧，并相互对称。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述限速机构还包括固定带，所述带动件包括滚轮和转轴，所述转轴与所述弹性组件连接，所述滚轮与所述固定带连接且所述固定带能随所述转轴的升降而使所述滚轮转动。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述限速机构还包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别用于与所述机体连接，所述第一张紧轮与所述第二张紧轮分别对应于所述带动件的移动方向设置于所述带动件的两侧，用于张紧所述带动件两侧的所述固定带。

6.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一楔块设置有第一导向面，所述第二楔块设置有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面之间的距离自一端向另一端递减。

7.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一楔块设置有第一导向面，所述第二楔块设置有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面之间的距离自中间向两端递减。

8.根据权利要求6或7所述的制动装置，其特征在于，所述第一制动件、所述第二制动件均包括滚柱体，所述第一导向面与所述第一制动件的滚柱体滚动接触，所述第二导向面与所述第二制动件的滚柱体滚动接触。

9.升降机，其特征在于，包括：

机体，

导轨，所述机体连接于所述导轨并能沿所述导轨升降；

权利要求1至8中任一项所述的制动装置，所述第一楔块、所述第二楔块与所述机体连接并设置在所述导轨两侧，所述第一制动件设置在所述导轨与所述第一楔块之间，所述第二制动件设置在所述导轨与所述第二楔块之间，所述弹性组件连接于所述机体。

10.根据权利要求9所述的升降机，其特征在于，所述第一制动件沿所述第一楔块与所述导轨的间距方向的尺寸，在所述第一楔块与所述导轨的最小间距和最大间距之间；所述第二制动件沿所述第二楔块与所述导轨的间距方向的尺寸，在所述第二楔块与所述导轨的最小间距和最大间距之间。