[发明专利]一种筒纱包装线

说明书

本发明涉及筒纱自动化包装设备领域，尤其是一种筒纱包装线，其包括依次设置的用于筒纱分组挑选的配重机构、用于对筒纱包覆包装膜的套膜机构以及将筒纱自动装袋的装袋机构。本发明能够完成配重、翻转、覆膜、装袋直至码垛一系列工序的包装任务；将生产完成的筒纱进行重量筛选，根据筛选结果分组配重，提高包装配重精度；在筒纱运送过程中完成交错翻转，便于后续的包装，同时不影响筒纱输送效率；在覆膜时采用传送带取代气缸间歇性动作的输送方式，提高了提高了筒纱的输送效率和输送过程中的位置准确性。

技术领域

本发明涉及筒纱自动化包装设备领域，尤其是一种筒纱包装线。

背景技术

筒纱生产后，需要经过包装后再进行运输。由于生产出的筒纱重量不完全相同，包装时需要根据包装总重量的要求进行挑选和分组；并且，包装塔型筒纱时，为避免磕碰损坏、节省包装空间，筒纱需要大小头交替排列。常用的筒纱包装均采用人工包装的方式，工人工作量大、包装效率低，且包装精度和质量难以保证。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种筒纱包装线，其采用的技术方案如下：

一种筒纱包装线，包括依次设置的用于筒纱分组挑选的配重机构、用于对筒纱包覆包装膜的套膜机构以及将筒纱自动装袋的装袋机构。

在上述方案的基础上，配重机构包括由上游至下游依次设置的用于对筒纱传送并进行称重的传送称重机构、配重缓冲机构及配重部，所述配重部包括固定架、机架、配重传送带机构、推移气缸、滑台、推移滑轨、夹紧第一架体、夹紧第二架体及在配重传送带机构的配重传送带运行方向两侧分别设置的一排配重库位，所述推移气缸位于配重传送带机构的配重传送带的上方，所述推移气缸与配重库位的位置对应设置，所述推移气缸的缸筒连接在固定架上，固定架与机架固接，推移气缸活塞杆末端与滑台连接，所述滑台可滑移地设置在推移滑轨上驱动夹紧第一架体和夹紧第二架体一起动作，推移滑轨固定连接在固定架上。

在上述技术方案基础上，所述配重机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸一端与夹紧第一架体连接，另一端与夹紧第二架体连接；所述夹紧第二架体上固接有第二滑块，所述第二滑块与推移滑轨滑动连接，所述夹紧第一架体与夹紧第二架体同向平行且部分重叠设置。

优选地，所述配重机构与套膜机构之间还设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转支架、翻转传送机构、翻转部和控制器，所述翻转部垂直于筒纱传送方向设置，且所述翻转部包括设于翻转传送机构一侧的第一推送机构、设于翻转传送机构另一侧的第二推送机构、翻转机构和第三驱动机构，所述第一推送机构包括翻转推送气缸和设于翻转推送气缸活塞杆端部的第一推板，所述第二推送机构包括第二架体、设于第二架体上的回推气缸和设于第二驱动气缸活塞杆端部的第二推板，所述翻转机构包括与第二架体转动连接的盘座、与盘座固接的翻转筒和齿条，所述盘座外缘上设有与齿条啮合的齿，所述齿条安装于翻转支架上，所述第二驱动气缸的活塞杆穿过盘座并伸入至翻转筒内，所述第三驱动机构包括翻转位移气缸，所述第三驱动气缸的缸筒安装于翻转支架上，其活塞杆端部与第二架体连接。当所述控制器控制所述第一推送机构将翻转传送机构上的筒纱推送至翻转筒内后，所述控制器控制翻转位移气缸通过第二架体及与齿条啮合的盘座带动翻转筒内的筒纱转动180°，之后所述控制器控制回推气缸将翻转筒内的筒纱推出至翻转传送机构上。

优选地，所述套膜机构包括套膜机架、导膜辊、包装膜、拉膜机构、套膜机构及传送装置，所述圆筒状包装膜可转动地设置在套膜机架上，套膜机架上设置有用于驱动包装膜转动的送膜电机，拉膜机构可转动地设置在套膜机架上，套膜机构包括分隔轴和套膜箱，所述套膜箱为贯通壳体，套膜箱底部由第一三角板和第二三角板交叠围合；传送装置包括第三传送带及贯穿设置在套膜箱内的第二传送带，筒纱放置在第二传送带上并随之移动，所述套膜机构输出端处设置有热封机。