[发明专利]一种应用于对位牵引车中的激光定位系统

说明书

本发明公开了一种应用于对位牵引车中的激光定位系统，所述激光定位系统包括激光传感器、目标物和微机控制系统；所述激光传感器和微机控制系统搭载于所述对位牵引车之上，所述微机控制系统与对位牵引车的制动系统电性连接，所述激光传感器设置于对位牵引车的侧方并与所述微机控制系统相连；所述目标物设置于对位牵引车的目的位置处轨道的侧方，当所述激光传感器探测到目标物时，由所述微机控制系统向对位牵引车发送减速或停车指令。通过本发明激光定位系统的结构设计，实现了对位牵引车的精准定位，并且使得本系统易于维护和可靠。

技术领域

本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种应用于对位牵引车中的激光定位系统。

背景技术

目前常见的定位的方式为限位开关定位，即是在每个定点停车位置安装一个限位开关，当对位牵引车车轮接近限位开关时，开关的接触点闭合，利用其提供的开关量信号以及电机的旋转方向，可以判断对位牵引车的停车位置，这种方法需要限位开关与卸料小车直接接触，容易损坏，维护量大，不利于现场的实际操作。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种应用于对位牵引车中的激光定位系统，通过该激光定位系统实现了对位牵引车的精准定位，并且使得本系统易于维护和可靠。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种应用于对位牵引车中的激光定位系统，所述激光定位系统包括激光传感器、目标物和微机控制系统；所述激光传感器和微机控制系统搭载于所述对位牵引车之上，所述微机控制系统与对位牵引车的制动系统电性连接，所述激光传感器设置于对位牵引车的侧方并与所述微机控制系统相连；所述目标物设置于对位牵引车的目的位置处轨道的侧方，当所述激光传感器探测到目标物时，由所述微机控制系统向对位牵引车发送减速或停车指令。

根据一个优选的实施方式，所述目标物设置于对位牵引车运行轨道侧方的墙壁之上。

根据一个优选的实施方式，所述目标物设置数量大于等于1。

根据一个优选的实施方式，当目标物数量为1时，在所述激光传感器探测到目标物时，由微机控制系统向对位牵引车发送停车指令。

根据一个优选的实施方式，当目标物数量为2时，在所述激光传感器探测到目标物一时，由微机控制系统向对位牵引车发送减速指令，并在激光传感器探测到目标物二时，由微机控制系统向对位牵引车发送停车指令。

根据一个优选的实施方式，所述目标物一与目标物二在激光探测器探测方向上长度不同。

根据一个优选的实施方式，所述目标物一在激光探测器探测方向上长度大于目标物二在激光探测器探测方向上的长度。

根据一个优选的实施方式，所述目标物一与目标物二在对位牵引车运行方向上的宽度为20cm。

前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。

本发明的有益效果：通过本发明激光定位系统的结构设计，实现了对位牵引车的精准定位，并且使得本系统易于维护和可靠。

附图说明

图1是本发明激光定位系统的结构示意图；

图2是本发明激光定位系统中目标物外形结构示意图。

具体实施方式