[发明专利]一种混合果干坚果包装机

说明书

本发明公开一种混合果干坚果包装机，包括支撑架、包装系统、传动系统、输送装置。通过将支撑架固定安放在坚果制造包装流水线上，在支撑架上固定安装有包装系统、传动系统以及运输装置三大机构。通过包装系统中的喂料筒来完成果干的混合，并将混合的果干通过出料口装入包装袋中，通过压装结构和压装母板来完成袋子的密封，再通过以滚珠丝杠为主要横移机构的取料装置和抓取夹钳来完成袋装果干的运送。将已经包装好的袋装果干移送到输送装置上的输送带上，通过输送带运送到指定的成品区。其中传动系统驱动转盘进行转动，使得转盘上的空位对准压装头，位置传感器保证了压装和密封动作的精准性。

技术领域

本发明涉及食品机械领域，特别涉及一种混合果干坚果包装机。

背景技术

在普遍的混合坚果干的包装过程中，往往是由半自动化的机械来完成的，即先通过人工将果干装入袋中，再由压装密封机械将袋子密封，自动化程度低，工作效率底，卫生条件较差，为了解决这一问题，申请号：CN10949800A公布了一种混合坚果自动包装工艺，该发明在一定程度上解决了包装半自动化的问题，但是只是一种工艺方法，并未体现出其具体的包装结构。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种混合果干坚果包装机，包括支撑架、包装系统、传动系统、输送装置，支撑架固定安装在地面上，所述包装系统固定安装在支撑架上上，传动系统固定安装在支撑架上， 输送装置固定安装在支撑架上。

所述支撑架包括：支脚、底边梁、中间边梁、中间端梁、中间隔梁、支腿、顶边梁、顶隔梁、顶端梁，支脚固定安装在地面上，底边梁固定安装在支脚上，中间边梁固定安装在两个支腿之间，中间端梁固定安装在支腿之间，中间隔梁固定安装在两个中间端梁之间，支腿固定安装在底边梁上，顶边梁固定安装在支腿上，顶隔梁固定安装在顶端梁之间，顶端梁固定安装在顶边梁上。

所述包装系统包括：包装平台、传感器固定座、传感器安装架、位置传感器、固定座、压装电推杆、压装头、转盘、取料底座、立板、取料电机、取料电机座、背板、撑板、丝杠、导轨、滑块、固定块、固定底板、抓取电机、抓取电推杆、推杆座、推杆头、抓取销轴、抓取杆、抓取夹钳、压装加热板、压装母板、压装侧板、耳板、轴、喂料搅拌、喂料筒、筒座、喂料立板、紧固套、喂料口，包装平台固定安装在顶边梁上，传感器固定座固定安装在包装平台上，传感器安装架固定安装在 传感器固定座上，位置传感器固定安装在传感器安装架上，固定座固定安装在包装平台上，压装电推杆固定安装在固定座上，压装头固定安装在压装电推杆上，转盘固定安装在输出轴上，取料底座固定安装在包装平台上，立板固定安装在取料底座上，取料电机固定安装在取料电机座上，取料电机座固定安装在背板上，背板固定安装在撑板上，撑板固定安装在立板上，丝杠固定安装在取料电机的输出端，导轨固定安装在背板上，滑块转动安装在丝杠上，并滑动安装在导轨上，固定块固定安装在固定底板上，固定底板固定安装在滑块上，抓取电机固定安装在固定底板上，抓取电推杆转动安装在推杆座上，推杆座固定安装在固定底板上，推杆头转动安装在推杆座上，抓取销轴转动安装在推杆头上，抓取杆转动安装在抓取销轴上，抓取夹钳固定安装在抓取杆上，压装加热板固定安装在压装侧板上，压装母板固定安装在压装侧板之间，压装侧板固定安装在转盘上，耳板固定安装在喂料立板上，轴转动安装在耳板上，喂料搅拌转动安装在轴上，喂料筒固定安装在筒座上，筒座固定安装在喂料立板上，喂料立板固定安装在包装平台上，紧固套转动安装在喂料口上，喂料口固定安装在筒座上。

所述传动系统包括：主电机、箱体、大齿轮、输入轴、中间齿轮、大轴承、过度齿轮、中间轴、小齿轮、小轴承、输出轴，主电机固定安装在箱体上，箱体固定安装在包装平台上，大齿轮固定安装在输入轴上，输入轴转动安装在大轴承上，中间齿轮固定安装在输入轴上，大轴承转动安装在箱体上，过度齿轮固定安装在中间轴上，中间轴转动安装在箱体上，小齿轮固定安装在输出轴上，小轴承转动安装在箱体上，输出轴转动安装在小轴承上。