[发明专利]一种等距搬运装置

权利要求书

1.一种等距搬运装置，其特征在于，包括：

搬运机构(1)，用于带动待搬运产品(8)移动，且设置有至少两个等间距安装的夹爪或吸盘(11)；

动力机构，用于为所述搬运机构(1)的移动提供动力；

运动轨迹限定机构(6)，用于限定所述搬运机构(1)的运动轨迹；

传动机构，用于将所述动力机构的动力传动至所述搬运机构(1)，以使所述搬运机构(1)沿所述运动轨迹限定机构(6)所限定的运动轨迹移动、实现所述待搬运产品(8)的等距搬运；

所述动力机构仅设置一个动力源，所述搬运机构(1)与所述传动机构连接，所述传动机构与所述动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的等距搬运装置，其特征在于，所述动力源为用于提供动力的电机(2)。

3.根据权利要求2所述的等距搬运装置，其特征在于，所述动力机构还包括用于检测所述电机(2)转动角度的传感器。

4.根据权利要求1所述的等距搬运装置，其特征在于，所述传动机构包括由所述动力机构带动转动的旋转摆臂(3)，所述旋转摆臂(3)的一端与所述动力机构的输出端固定连接；

所述搬运机构(1)相对于所述旋转摆臂(3)可移动设置，并由所述旋转摆臂(3)带动沿所述运动轨迹限定机构(6)所限定的运动轨迹移动。

5.根据权利要求4所述的等距搬运装置，其特征在于，所述旋转摆臂(3)沿其长度方向设置有长圆孔(31)，所述搬运机构(1)设置有用于与所述长圆孔(31)配合的配合件(4)，所述配合件(4)穿过所述长圆孔(31)可滑动的设置于所述运动轨迹限定机构(6)；且所述配合件(4)在所述长圆孔(31)内可移动设置。

6.根据权利要求5所述的等距搬运装置，其特征在于，所述配合件(4)为圆柱销，且所述圆柱销的直径小于所述长圆孔(31)的宽度。

7.根据权利要求1所述的等距搬运装置，其特征在于，还包括安装基体(7)，所述安装基体(7)设置有沿竖直方向安装的第一导轨(51)和与所述第一导轨(51)配合的第一滑块(52)，所述搬运机构(1)设置有与所述第一导轨(51)垂直的第二导轨(53)以及与所述第二导轨(53)配合的第二滑块(54)，且所述第二滑块(54)与所述第一滑块(52)固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的等距搬运装置，其特征在于，所述运动轨迹限定机构(6)设置有轨迹槽(61)，所述搬运机构(1)沿所述轨迹槽(61)可滑动设置。

9.根据权利要求8所述的等距搬运装置，其特征在于，所述轨迹槽(61)为倒置的U形槽，或为圆弧形槽。

10.根据权利要求7所述的等距搬运装置，其特征在于，所述轨迹槽(61)由线切割加工而成。