[发明专利]交直流共用母线槽、母线槽检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种交直流共用母线槽，其特征在于，包括：

底板，并列的设有至少一对可拆装的槽本体，每对所述槽本体的同侧连接有一组铜排组，每组所述铜排组包括若干条间隔排列的铜排；

至少一对限位保护结构，对应安装于各组所述铜排组；

其中，所述限位保护结构用于在相应的所述铜排组处于使用状态下能与所述铜排组分离，并用于在相应的所述铜排组处于非使用状态下能插装于所述铜排组中相邻所述铜排的间隙内；

所述限位保护结构包括至少一个夹板组件；

其中，所述夹板组件包括：

若干个第一夹板，间隔排列设置，每个所述夹板的第一端分别构造有通道，各个所述第一夹板用于在相应的所述铜排组处于非使用状态下能插装于相邻所述铜排的间隙内，且各个所述第一夹板的通道用于在相应的所述铜排处于维保状态下能对应套装于各个处于非维保状态的所述铜排外；

隔板，连接于各个所述第一夹板的同一端，所述隔板上构造有若干个与各个所述第一夹板的通道相连通的通孔；

所述限位保护结构还包括至少一个保护组件；

其中，所述保护组件包括：

若干个保护机构，间隔排列设置，每个所述保护机构均包括支杆、保护弹簧和顶块，所述支杆的第一端插装于所述第一夹板的通道内，且所述顶块通过所述保护弹簧连接于所述支杆的第一端，所述支杆的第二端穿过所述隔板的通孔向外伸出；

顶板，连接于各个所述支杆的第二端。

2.根据权利要求1所述的交直流共用母线槽，其特征在于，所述第一夹板的内壁构造有卡槽，所述铜排的侧壁构造有定位卡块，所述第一夹板套装于所述铜排且所述定位卡块能装配于所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的交直流共用母线槽，其特征在于，所述支杆的侧壁构造有保护卡块，所述保护卡块用于在所述第一夹板插装于相邻所述铜排的间隙内的情况下能装配于所述卡槽中。

4.根据权利要求1所述的交直流共用母线槽，其特征在于，所述夹板组件还包括：

至少一个第二夹板，一端连接于所述隔板，并排列于相邻的所述第一夹板之间，且与各个所述第一夹板之间留有间隙；

一对挡板，分别连接于所述隔板的两端，并位于所有所述第一夹板的两侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的交直流共用母线槽，其特征在于，所述限位保护结构还包括：

至少一对套环，成间隔的连接于所述限位保护结构；

连接杆，可拆卸的套装于各个所述套环内；

连接管，固接于各个所述槽本体之间的底板，所述连接管的远离所述底板的一端固接有连接螺母；

连接螺栓，第一端连接于所述连接杆，第二端通过螺纹装配于所述连接螺母，并且可伸缩的插装于所述连接管中。

6.根据权利要求1至4任一项所述的交直流共用母线槽，其特征在于，所述槽本体通过固定机构可拆装的连接于所述底板；

其中，所述固定机构包括：

凸块，构造于所述底板上；

一对侧板，分别连接于所述底板，且分别位于所述凸块的两侧，以在所述凸块与一对所述侧板之间分别形成一对用于拆装所述槽本体的安装位；

固定螺母，固接于所述侧板上；

限位螺栓，通过螺纹装配于所述固定螺母中，并通过限位弹簧连接于所述安装位中的所述槽本体。

7.一种母线槽检测方法，其特征在于，用于检测如权利要求1至6任一项所述的交直流共用母线槽；

所述母线槽检测方法包括：

驱动巡检机器人沿依序连接的若干条所述交直流共用母线槽滑移，以连续检测并获取相邻接的所述交直流共用母线槽的连接处的性能数据，并将所述性能数据发送至控制器；

其中，所述性能数据包括：

利用母线性能传感器获取的所述连接处的电压、电流以及功率；

利用形变传感器获取的所述连接处的插接力矩；

利用温湿度传感器获取的所述连接处的温度和湿度；

以及，利用图像获取机构获取的所述连接处的图像数据，并识别所述交直流共用母线槽周围的障碍物。

8.一种母线槽检测装置，其特征在于，用于检测如权利要求1至6任一项所述的交直流共用母线槽；或者，用于执行如权利要求7所述的母线槽检测方法；

所述母线槽检测装置包括巡检机器人和控制器，所述控制器与所述巡检机器人信号连接，所述巡检机器人能沿所述交直流共用母线槽的长度方向滑移，并且所述巡检机器人在滑移过程中能经过相邻接的所述交直流共用母线槽的连接处，所述巡检机器人包括母线性能传感器、温湿度传感器、形变传感器以及图像获取机构。