[发明专利]一种错位收卷装置及方法

权利要求书

1.一种错位收卷装置，其特征在于，包括感测单元及纠偏单元；

所述感测单元包括传感器、第一驱动导辊及第二驱动导辊，所述纠偏单元包括纠偏导辊、纠偏马达及纠偏支架；

收卷对象依次通过所述纠偏导辊、所述第一驱动导辊及所述第二驱动导辊，所述传感器设置于所述第一驱动导辊及所述第二驱动导辊之间以检测所述收卷对象是否偏离；

所述纠偏支架设置于所述纠偏导辊的周边，所述纠偏马达驱动连接于所述纠偏支架以通过驱动所述纠偏支架使所述收卷对象回到原位。

2.根据权利要求1所述的错位收卷装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别电性连接于所述传感器及所述纠偏马达，从而通过所述控制器接收所述传感器检测所述收卷对象是否偏离的信息并控制所述纠偏马达驱动所述纠偏支架以带动所述收卷对象回到原位。

3.根据权利要求2所述的错位收卷装置，其特征在于，所述纠偏支架贴近于所述收卷对象以带动所述收卷对象移动，从而当所述控制器控制所述纠偏马达以驱动所述纠偏支架移动时，带动所述收卷对象回到原位。

4.根据权利要求1所述的错位收卷装置，其特征在于，所述感测单元还包括传感马达、传感支架、螺杆及限位电眼；

所述传感马达驱动连接于所述螺杆，所述螺杆固定于所述传感支架以通过驱动所述螺杆旋转带动所述传感支架移动，所述传感支架上设置有所述传感器，通过所述限位电眼感测所述传感支架位置并限位以控制所述传感器在预设位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的错位收卷装置，其特征在于，所述感测单元还包括时间控制器、第一继电器及第二继电器，所述限位电眼包括第一子限位电眼及第二子限位电眼，所述第一子限位电眼的一端电性连接于所述第一继电器的一端，所述第一继电器的另一端电性连接于所述时间控制器的一端，所述第二子限位电眼的一端电性连接于所述第二继电器的一端，所述第二继电器的另一端电性连接于所述时间控制器的一端，所述时间控制器的另一端电性连接于所述第一子限位电眼的另一端及所述第二子限位电眼的另一端；

当所述传感支架停止在第二子限位电眼的位置时，所述时间控制器开始计算第一时间，当所述第一时间到达第一设定时间后输出第一信号以使所述第一继电器闭合，控制所述传感马达按照第一旋转方向动作，从而使所述传感支架向第一子限位电眼的位置移动；当所述传感支架到达所述第一子限位电眼的位置时，控制所述传感马达停止运转，通过所述时间控制器在预设的时间开始计算第二时间，当所述第二时间到达第二设定时间后输出第二信号以使第二继电器闭合，控制所述传感马达按照第二旋转方向动作，从而使所述传感支架向第二子限位电眼的位置移动。

6.一种错位收卷方法，采用如权利要求1-5任一项的错位收卷装置实现，其特征在于，包括：

通过传感器检测收卷对象是否偏离；

通过纠偏马达驱动纠偏支架以使所述收卷对象回到原位。

7.根据权利要求6所述的错位收卷方法，其特征在于，所述通过纠偏马达驱动纠偏支架以使所述收卷对象回到原位，包括：

通过控制器接收所述传感器检测所述收卷对象是否偏离的信息；

通过控制器控制所述纠偏马达驱动所述纠偏支架以带动所述收卷对象回到原位。

8.根据权利要求7所述的错位收卷方法，其特征在于，所述控制所述纠偏马达驱动所述纠偏支架以带动所述收卷对象回到原位中：

当所述控制器控制所述纠偏马达以驱动所述纠偏支架移动时，带动所述收卷对象回到原位。

9.根据权利要求6所述的错位收卷方法，其特征在于，还包括：

通过限位电眼感测传感支架位置并限位以控制所述传感器在预设位置之间移动。

10.根据权利要求9所述的错位收卷方法，其特征在于，所述通过限位电眼感测传感支架位置并限位以控制所述传感器在预设位置之间移动，包括：

当所述传感支架停止在第二子限位电眼的位置时，时间控制器开始计算第一时间，当所述第一时间到达第一设定时间后输出第一信号以使所述第一继电器闭合，控制传感马达按照第一旋转方向动作，从而使所述传感支架向第一子限位电眼的位置移动；

当所述传感支架到达所述第一子限位电眼的位置时，控制所述传感马达停止运转，通过所述时间控制器在预设的时间开始计算第二时间，当所述第二时间到达第二设定时间后输出第二信号以使第二继电器闭合，控制所述传感马达按照第二旋转方向动作，从而使所述传感支架向第二子限位电眼的位置移动。