[发明专利]一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置及运行控制方法

权利要求书

1.一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置，其特征是，包括固定盘、转动盒、转动驱动机构、转动起始定位机构、弹簧和降落伞，所述转动盒包括转动盒本体和端盖，固定盘设置在所述转动盒本体下部，且转动盒本体可相对于固定盘在α角度范围内转动，所述转动驱动机构用于驱动转动盒本体相对于所述固定盘转动；所述转动起始定位机构设置在所述固定盘上，转动起始定位机构用于将转动盒本体限制定位在转动起始位置，降落伞和弹簧通过端盖依次上下封闭在转动盒本体内，且弹簧处于压缩状态，降落伞周边拉绳与固定盘固定连接，当转动盒本体处于转动起始位置时，端盖被固定卡置在转动盒本体上，当转动盒本体转动一定角度后，弹簧可将端盖从转动盒本体上弹开。

2.根据权利要求1所述的一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置，其特征是，该安全防护装置还包括电源和控制电路板，所述电源为所述控制电路板提供电源，所述控制电路板为所述转动起始定位机构提供电源，所述控制电路板包括MCU模块、IMU模块和通讯模块，MCU模块与IMU模块和通讯模块之间可进行数据传递。

3.根据权利要求2所述的一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置，其特征是，在所述固定盘中部设置一第一安装孔，在所述固定盘的上部外边缘处设置有三个沿着第一安装孔的圆周方向等间距分布的限位架，在所述转动盒本体的底板上设置一与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，在所述第二安装孔内套置一横截面积呈T形的固定压座，且固定压座的底部与所述第一安装孔的周边固定连接，所述转动盒本体可相对于固定压座自由转动，在所述转动盒本体的底板上设置有三个与三个所述限位架一一对应的第一弧形导向限位滑槽，且限位架套置在相应的第一弧形导向限位滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置，其特征是，在所述端盖的下部设置有与所述限位架相对应的第一卡接构件，且限位架可实现第一卡接构件的转动限位，在所述转动盒本体的内侧壁上设置有与所述第一卡接构件相对应的第二卡接构件，当转动盒本体处于转动起始位置时，所述第二卡接构件实现对第一卡接构件的上下限位，当转动盒本体带动第二卡接构件转动一定角度后，所述第二卡接构件解除对第一卡接构件的上下限位。

5.根据权利要求4所述的一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置，其特征是，所述第一卡接构件为一﹂形构件，在所述限位架的上部设置有与所述﹂形构件的下部相对应的第一卡槽，当﹂形构件的下部卡置在第一卡槽内时，第一卡槽实现对﹂形构件的转动限位，所述第二卡接构件为一﹁形构件，当转动盒本体处于转动起始位置时，所述﹁形构件卡置在﹂形构件内。

6.根据权利要求4所述的一种无人机外嵌式应急智能安全防护装置，其特征是，所述转动驱动机构为一扭簧，在所述固定压座中部设置一第三安装孔，在所述固定压座的上压板上设置一与第三安装孔相贯通的定位卡槽，在所述转动盒本体的底板上设置一定位杆，且在固定盘上设置有用于定位杆转动活动的活动槽，活动槽与第一安装孔相贯通，定位杆的下部位于所述活动槽内，所述扭簧套置在第三安装孔内，且扭簧的上拨杆卡置在所述定位卡槽内，所述扭簧的下拨杆卡置在定位杆的下端，当转动盒本体处于转动起始位置时，通过定位卡槽和定位杆对上拨杆和下拨杆的定位作用，使得扭簧处于旋转压缩状态。