[发明专利]一种自动化密集智能立体仓库

说明书

一种自动化密集智能立体仓库，指由电子计算机进行管理和控制，用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛机及其他机械设备进行存取，从而实现收发作业的仓库。自动化立体仓库系统主要由货物存储系统、货物搬运系统、自动控制系统（WCS）以及仓储管理系统（WMS）这四大部分组成，在布局上采用对称式线输送机模式，提高了空间的利用率，出入库作业可以各行其道，互不干扰，减少作业冲突；出库和入库作业所经过的输送机的路径长度比在单出入口的输送机模式下短，提高设备的使用效率；采用多层存放货物的高架仓库系统，高达17.3米，大量节省了占地面积；降低了对人工需求的依赖；仓库的稳定性大大提升。

技术领域

本发明属于仓库自动化技术领域，具体涉及一种自动化密集智能立体仓库。

背景技术

随着现代生产力的不断提高，企业的生产发展越来越倾向于自动化，这就带来了物流系统的迅猛发展。因此，世界各国都在大力发展仓储物流业。例如，建立面积可达上万平方米，单层高度可达十几米的大型自动化立体仓库。

在我国，仓储物流业经过近几十年的不断发展，经历了人工式仓储方式、机械式仓储方式、自动化仓储方式的不断变革，已经形成了一定的规模。但是，和发达国家相比，我国仓储物流业在规模和水平上仍然存在着很大的差距。

本产品自动化密集智能立体仓库也是一款以自动化立体仓库为基础的产品，自动化立体仓库又称自动仓储系统（AS/RS: Automated Storage Retrieval System）、无人仓库、无纸作业仓库、立体仓库等等。它是指由电子计算机进行管理和控制，用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛机及其他机械设备进行存取，从而实现收发作业的仓库。

自动化立体仓库系统主要由货物存储系统、货物搬运系统、自动控制系统（WCS）以及仓储管理系统（WMS）这四大部分组成，此外还包括根据需要设置的消防系统和通风排烟系统等。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动化密集智能立体仓库，是一种智能化，自动化的立体仓库。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动化密集智能立体仓库，其特征在于，由整体钢架结构、出库及入库传动装置；

所述的钢架结构是由多层钢构、多层传动辊、升降机总成构成；

所述的出入库传动装置是由长平辊、旋转升降辊、短平辊、一层传动辊、一层钢构相互关联构建而成；

所述的短平辊是出入库的一个链接轨道，螺栓固定，货物能从长平辊与旋转升降辊和短平辊之间进行运输；

一层传动辊共有四个方向，分别上、下、左、右，能够传送任意方向的货物，螺栓固定，发动机带动；

一层钢构是由基础钢与架螺栓之间的相互连接；

屋面总成是由牛腿筋板、地脚板之间螺栓连接，焊接通过靠模定位，钻孔用钻模定位，逐次焊接，减少变形；

多层钢构由纵梁和横梁交叉焊接并用螺栓固定而成；多层钢构是由多层移动平台分别搭载的基础结构，相互定位且用螺栓连接；

多层传动辊是由两个平行支架，下方由多个支脚架支撑，传动支架之间均匀地设有多个传动辊；传动支架上方均匀地设有多对连接支架，每对连接支架的顶部均匀地设有多个传动辊；所述传动辊包括辊身，辊身两端设有连接装置；

升降机总成外框本体、多个上轨道轮总成、多个下轨道轮总成，外框本体由两个矩形外框架体和两个矩形侧外框架体周向合围而成，外框本体内具有竖直设置的滑动通道，滑动通道内滑动设置有和矩形外框架体与矩形侧外框架体内侧相接触的升降平台体，升降平台体上沿升降平台体长度方向依次设有若干平台输送总成，升降平台体连接有能驱动升降平台体在滑动通道内上下滑动的升降驱动结构。