[发明专利]一种全自动鸭嘴焊接装置

说明书

本发明公开了一种全自动鸭嘴焊接装置，包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元，腰带、静鸭嘴和铰接挡片上料和排料采用机械控制挡板开合以及电磁铁吸附同步配合，静鸭嘴和铰接挡片焊接前依靠静鸭嘴储料溜槽和铰接挡片储料溜槽出料端形状进行定位固定，鸭嘴焊接完毕后两个托板分离，鸭嘴在自身重力下掉落至输送装置上，运送至成品料箱；本方案中只需人工放置腰带、静鸭嘴和铰接挡片，后续进料、排料、焊接和卸料自动完成，具有焊接效率高、焊接质量统一标准化、焊接作业劳动强度和焊接成本低，以及焊接过程中对人体伤害小的特点。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种全自动鸭嘴焊接装置。

背景技术

新疆地处我国西北边疆，地广人稀，具有广袤的农田，适合机械化作业，新疆种植的主要作物有棉花、玉米、小麦和向日葵，其中以棉花和玉米的种植最为广泛，这两种作物以及向日葵种植时需要定行距定穴距进行精播，以降低后续定苗作业量或完全省去该工序，实现这种播种模式的为穴播机，穴播机的核心部件为图4所示鸭嘴，该鸭嘴是由图1所示腰带、图2所示静鸭嘴以及图3所示铰接挡片焊接制成，新疆农机制造业是新疆制造业的主要产业。穴播机在新疆农机企业的销售额中占有较大的份额，据不完全统计，仅南疆农机制造企业每年制造的穴播器约13万套，需要焊接的鸭嘴数量高达175万余个。鸭嘴作为穴播器的核心部件，其焊接质量的好坏是影响穴播器下种性能的关键。目前新疆的穴播器制造公司鸭嘴的焊接普遍依靠人工进行焊接，人工焊接存在成本高、效率低、质量不可控、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。因此，一种全自动鸭嘴焊接装置则应用而生。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种全自动鸭嘴焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种全自动鸭嘴焊接装置，包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构以及卸料机构；

所述焊接平台包含支撑台，支撑台具备第一支撑柱及固定在第一支撑柱上的支撑板，第一支撑柱固定在机架上，在支撑板中部开有贯通的第一凹槽，支撑板上设有两个托板和腰带落料板，其中两个托板置于第一凹槽两侧，该两个托板对合时可遮挡第一凹槽，分离时第一凹槽暴露，两个托板上设有可对合和分离的腰带固定槽，所述腰带落料板固定在支撑板上，与两个托板相抵靠，并且腰带落料板和腰带固定槽相接，在腰带落料板远离腰带固定槽侧设有第一推杆；

所述腰带上料机构包含第二支撑柱、腰带储料溜槽、第一电磁铁和第一挡板单元，其中所述第二支撑柱固定在机架上，腰带储料溜槽固定在第二支撑柱上，且腰带储料溜槽出料端置于腰带落料板上方，第一挡板单元和第一电磁铁均固定在腰带储料溜槽上，且第一电磁铁与第一挡板单元间隔一个腰带的间距；

所述静鸭嘴上料机构包含第三支撑柱、静鸭嘴储料溜槽、第二电磁铁和第二挡板单元，其中第三支撑柱固定在机架上，且其上开有槽口，所述静鸭嘴储料溜槽设置在第三支撑柱上，静鸭嘴储料溜槽具备第一直槽段和第一弯折段，第一弯折段的静鸭嘴出料端置于腰带固定槽的上部且与其垂直，使得静鸭嘴局部落入腰带固定槽内的腰带待焊位置上，局部置于第一弯折段内被定位；第二挡板单元和第二电磁铁均固定在静鸭嘴储料溜槽上，且第二电磁铁与第二挡板单元间隔一个静鸭嘴的间距；

所述铰接挡片上料机构包含铰接挡片储料溜槽、第三电磁铁和第三挡板单元，其中铰接挡片储料溜槽穿过所述槽口固定在第三支撑柱上，铰接挡片储料溜槽包含第二直槽段和第二弯折段，第二弯折段的铰接挡片出料端置于腰带固定槽的上部并与其呈一定角度，使得铰接挡片局部落入腰带固定槽内的腰带上，局部置于第二弯折段内被定位，从而铰接挡片侧面与静鸭嘴待焊位置相抵；第三挡板单元和第三电磁铁均固定在铰接挡片储料溜槽上，且第三电磁铁与第三挡板单元间隔一个铰接挡片的间距；