[发明专利]一种焊缝去飞边与质量检测装置与方法

权利要求书

1.一种焊缝去飞边与质量检测装置，其特征在于，包括安装座、夹持座、铣刀、导轮、激光测距头、测距座、弹簧、导柱；

安装座的顶部设置连接头用于与搅拌摩擦焊设备的搅拌针装夹机构适配连接；夹持座与安装座前端垂直且可滑动连接，铣刀、导轮安装于夹持座上，导轮与铣刀的高度位于同一水平高度处；激光测距头通过测距座安装于安装座的后端且激光测距头的水平高度高于铣刀的高度；

所述安装座前端设置垂直的滑轨，所述夹持座与滑轨滑动连接；所述安装座上设置固定块，固定块位于所述滑轨的上方，所述弹簧的一端与固定块连接，另一端与夹持座连接，所述导柱穿过弹簧并与固定块下端连接；

所述夹持座为由垂直块与水平块垂直对接构成的L形夹持块，其中，垂直块通过滑块与滑轨滑动连接，水平块上设置相邻的铣刀槽与导轮槽，铣刀设置于铣刀槽内，钎刀外部设置端盖，端盖一端与铣刀槽的槽壁通过合页连接，另一端与铣刀槽的槽壁通过螺钉连接以将铣刀夹紧于铣刀槽内；所述导轮通过导轮架安装于导轮槽内，导轮架的外部设置压盖，压盖通过螺钉与导轮槽连接并将导轮架抵紧于导轮槽内；

利用上述装置进行焊缝去飞边与质量检测的方法，包括以下步骤：

步骤1、将安装座通过连接头搅拌针装夹机构连接；

步骤2、启动装置，使搅拌针装夹机构带动安装座沿搅拌针运动轨迹运动，使铣刀、导轮、激光测距头沿焊缝方向行走，期间，铣刀紧抵焊缝，导轮紧抵靠近焊缝处，导轮与铣刀随焊缝处母材厚度变化而起伏，铣刀行走的过程中将飞边消除，激光测距头随后检测焊缝高度，从而检测去除飞边完成的质量。

2.根据权利要求1所述的焊缝去飞边与质量检测装置，其特征在于，导轮与铣刀之间的距离为4～10mm。

3.根据权利要求2所述的焊缝去飞边与质量检测装置，其特征在于，导轮与铣刀之间的距离为5mm。

4.根据权利要求1所述的焊缝去飞边与质量检测装置，其特征在于，所述铣刀为气动铣刀，铣刀安装于气动夹持机构上，气动夹持机构安装于铣刀槽内。