[发明专利]一种雪深探测仪器及探测方法在审
申请号: | 202011390776.0 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112394425A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 何晓波;陈成;余杰 | 申请(专利权)人: | 北京华益瑞科技有限公司 |
主分类号: | G01W1/14 | 分类号: | G01W1/14;G01S17/95;G01S17/08 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 于国强 |
地址: | 102400 北京市房*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 探测 仪器 方法 | ||
1.一种雪深探测仪器,其特征在于:包括三维激光雷达、供电系统、数据采集器、无线通讯模块和支架,所述三维激光雷达与所述供电系统和所述数据采集器相连,所述数据采集器与所述无线通讯模块相连;所述三维激光雷达设置在所述支架的顶端。
2.根据权利要求2所述的雪深探测仪器,其特征在于:所述探测仪器包括旋转云台,所述旋转云台底端与所述支架的顶端相连,所述旋转云台的顶端与所述三维激光雷达相连,所述三维激光雷达可在所述旋转云台的带动下绕所述支架的顶端旋转。
3.根据权利要求1所述的雪深探测仪器,其特征在于:所述三维激光雷达为机械式激光雷达或线扫描激光雷达。
4.根据权利要求1所述的雪深探测仪器,其特征在于:所述无线通讯模块为4G无线通讯模块和/或5G无线通讯模块和/或卫星通讯模块。
5.根据权利要求1所述的雪深探测仪器,其特征在于:所述供电装置为太阳能供电系统和/或风能供电系统和/或交流电供电系统;
所述太阳能供电系统包括太阳能控制器、太阳能采集板组件和电控角度调整支架,所述太阳能采集板组件设置在所述电控角度调整支架上,所述电控角度调整支架通过角度调整实现所述太阳能采集板组件的太阳跟随和翻转除雪。
6.根据权利要求1所述的雪深探测仪器,其特征在于:所述数据采集器包括时钟单元、存储单元和通讯单元,所述时钟单元能够设置定时时间,所述存储单元能够存储所述数据采集器接收的数据,所述通讯单元用于连接无线通讯模块。
7.根据权利要求1所述的雪深探测仪器,其特征在于:所述数据采集器中还设置有用于存储所述数据采集器接收的数据的SD卡。
8.一种雪深探测方法,其特征在于:所述探测方法使用权利要求1至7任一所述的探测仪器实施;所述探测方法包括如下步骤
S1、数据采集器根据其内部定时时间,向所述三维激光雷达发出测量命令;
S2、所述三维激光雷达接收测量命令进行握手,握手成功后开始扫描待测积雪;
S3、三维激光雷达将其扫描获取的待测积雪的现场点云数据,传输给数据采集器;
S4、数据采集器将其接收的待测积雪的现场点云数据进行存储和解析计算,获取雪深数据。
9.根据权利要求8所述的雪深探测方法,其特征在于:所述雪深数据的计算方式为,
获取第一时间段内待测积雪的现场点云数据,根据第一时间段内待测积雪的现场点云数据计算获取待测积雪的第一DEM数据;
获取第二时间段内待测积雪的现场点云数据,根据第二时间段内待测积雪的现场点云数据计算获取待测积雪的第一DEM数据;
根据计算第一DEM数据和第二DEM数据的差值,使用差值除以待测积雪的面积,获取待测积雪的雪深。
10.根据权利要求8所述的雪深探测方法,其特征在于:当待测积雪为冰雪时,可以延长扫描时间或采用3B级强激光头的三维激光雷达,获取有效的待测积雪的现场点云数据。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华益瑞科技有限公司,未经北京华益瑞科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011390776.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。