[发明专利]人工智能导盲行走机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开了人工智能导盲行走机器人，包括升降支撑杆以及设置在升降支撑杆上的驱动装置、跟踪装置、探测装置、互动装置和控制器；驱动装置包括电动万向轮和电动升缩杆；跟踪装置包括摄像模块、温度检测模块、人脸检测模块、特征提取模块、身份信息库和识别模块；探测装置包括避障模块、震动模块、导航模块和语音提醒模块；互动装置包括获取机构和反馈机构，获取机构包括获取模块、比较模块和唤醒模块，反馈机构包括括分析模块、查询模块、存储模块、反馈模块和求助模块。采用本发明具有能够实现实时跟踪和探测及导航路径，还能实现互动，功能多样化，趣味性强，安全系数高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及人工智能导盲行走机器人。

背景技术

拐杖指一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子，但是，简单的拐杖远远不能够满足一些特殊人群的使用，例如对于有视力障碍的人群。

视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病。视障的朋友长期处于黑暗的世界中，缺乏视觉影像的帮助，使他们的出行安全及日常生活，危险性比一般人高出数百倍。在日常的生活中，盲人出行一般通过随身携带的导盲杖来获得帮助，导盲杖作为拐杖的一种类型，功能单一，智能性差，对盲人的帮助有限，且不能满足盲人的需求。

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣。因此，有必要研究一款功能多样且智能的人工智能导盲行走机器人。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，提供人工智能导盲行走机器人，能够实现实时跟踪和探测及导航路径，还能实现互动，功能多样化，趣味性强，安全系数高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了人工智能导盲行走机器人，包括升降支撑杆以及设置在所述升降支撑杆上的驱动装置、跟踪装置、探测装置、互动装置和控制器，所述控制器分别与所述驱动装置、所述跟踪装置、所述探测装置和所述互动装置电连接，所述控制器与外部设备无线连接；

所述驱动装置设置在所述升降支撑杆的底端并驱动所述升降支撑杆移动，所述驱动装置包括多个电动万向轮；

所述跟踪装置包括摄像模块、温度检测模块、人脸检测模块、特征提取模块、身份信息库和识别模块，所述摄像模块设有多个并能摄影360°范围的影像，所述摄像模块采集目标的脸部图像信息、目标的位置信息，所述温度检测模块采集目标的体温信息，所述摄像模块和所述温度检测模块分别将所述脸部图像信息、位置信息、体温信息传送至所述人脸检测模块，所述人脸检测模块判断被测目标是否为活的人脸，当检测结果非活的人脸时，将该结果信息传送至控制器，控制所述驱动装置移动机器人避开当前目标，当检测结果为活的人脸时，将该结果信息传送至所述特征提取模块，所述特征提取模块提取目标的特征信息并将所述特征信息传送至所述识别模块，所述识别模块将目标的特征信息与所述身份信息库中的特征信息进行对比识别，当识别结果为身份信息库中预定的目标人脸时，机器人进行人机交互，当识别结果非份信息库中预定的目标人脸时，将该结果信息传送至控制器，控制所述驱动装置移动机器人避开当前目标；具体的，所述温度检测模块为红外温度传感器，所述摄像模块为深度摄像头。

所述探测装置包括避障模块、震动模块、导航模块和语音提醒模块；

所述避障模块用于识别使用者的前进路线上的障碍物，当使用者靠近障碍物时，避障模块传输数据至控制器，控制器控制震动模块启动以提醒使用者前方存在障碍物；所述导航模块用于根据所述人工智能导盲行走机器人当前位置以及所述目的地的位置，结合电子地图，生成所述人工智能导盲行走机器人移动到目的地的最佳行进路径；所述语音提醒模块用于根据摄像模块所摄影得的图像和避障模块的信息，通过播放语音来告知使用者周围环境的路况，以及，根据导航模块的路线信息，通过播放语音来告知使用者到达目的地途中的行走方向及距离；