[发明专利]多种产品混合码垛的方法及系统

说明书

本发明公开了多种产品混合码垛的方法及系统，涉及产品码垛技术领域。多种产品混合码垛的方法，包括如下步骤：步骤A：设定托盘信息和码垛约束；步骤B：设定各种产品的尺寸信息和码垛数量，并对同种产品归类为一个订单；步骤C：从未码垛计算的订单中挑选出一个订单进行码垛计算，将订单中的产品有序组合地放置在码垛方案中各托盘的可码垛空间；步骤D：判断所有的订单是否有未码垛计算的订单；若是，则保存当前订单的码垛方案，重复步骤C；若否，则生成最终的码垛方案。解决企业要将多种产品码放在多个托盘上且相同的产品必须码放在一起的难题，提高码垛效率，方便各个托盘进行拆垛，且高效利用托盘上的码垛空间。

技术领域

本发明涉及产品码垛技术领域，特别是多种产品混合码垛的方法及系统。

背景技术

机器人自动化系统广泛应用于3C(计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)和物流行业的抓取、分拣、码垛等作业中，但当前大多数企业将多种产品码放在一个或多个托盘上时，往往是依靠人工进行码垛，产品码放的好坏完全取决于工人的经验和素质，而少数企业用上了机器人实现自动码垛，但是不能将相同的产品码放在一起且码放次序比较乱，不便于后期的拆垛。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出多种产品混合码垛的方法及系统，以解决现有多种产品混合码垛所存在的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：多种产品混合码垛的方法，包括如下步骤：

步骤A：设定托盘信息和码垛约束；

步骤B：设定各种产品的尺寸信息和码垛数量，并对同种产品归类为一个订单；

步骤C：从未码垛计算的订单中挑选出一个订单进行码垛计算，将订单中的产品有序组合地放置在码垛方案中各托盘的可码垛空间；

步骤D：判断所有的订单是否有未码垛计算的订单；若是，则保存当前订单的码垛方案，重复步骤C；若否，则生成最终的码垛方案。

进一步，所述步骤C中，码垛计算包括以下步骤：

步骤C1：将订单中所有的产品在长度和宽度进行组合生成多个产品组合，判断各个产品组合的尺寸是否不超出托盘的尺寸且满足码垛约束；若是，则将该产品组合存放至产品组合集合中；若否，则舍弃该产品组合；

步骤C2：根据托盘的长度、宽度和限高生成初始的码垛空间，并将初始的码垛空间存放至空间集合中；

步骤C3：判断当前空间集合中所有的空间单元能否继续码垛该订单的剩余产品；

若能，则进行下一步码垛计算；

若否，则完成当前订单在当前托盘的码垛计算，将当前托盘的剁形加入到码垛方案集合中,则递归到步骤C2；

步骤C4：从当前空间集合中的所有空间单元选出一个空间单元，在产品组合集中找出最合适的产品组合放置在选出的空间单元中；

步骤C5：在选出的空间单元分割出剩余的空间单元，将剩余的空间单元存放至空间集合中，并在空间集合中删除选出的空间单元；

步骤C6：判断当前订单是否有未码垛的剩余产品，若是，则在当前订单中移除已码垛完成的产品，并从产品组合集合中删除不满足数量要求的产品组合，递归到步骤C3；若否，则完成当前订单的码垛计算。

进一步，所述步骤C1中，产品组合包括以下步骤：

步骤C11：确定托盘的长度L和宽度W；确定产品的码垛数量n以及单个产品的长度l和宽度w；

步骤C12：计算产品在长度方向可以放下的最大数量Lmax，计算产品在宽度方向可以放下的最大数量Wmax，并根据Lmax获取集合{1,2，…,Lmax},根据Wmax获取集合{1,2，…，Wmax}；