[发明专利]一种具有搬运功能的机器人

权利要求书

1.一种具有搬运功能的机器人，包括移动底座(1)、抓取组件(2)和承载组件(3)，其特征在于：所述抓取组件(2)包括龙门架(201)、两组横移丝杆(202)和夹持部(4)，所述龙门架(201)固定安装于移动底座(1)上表面，两组所述横移丝杆(202)转动安装于龙门架(201)之间，所述横移丝杆(202)表面滑动安装有移动块(204)，所述夹持部(4)设置于移动块(204)底部，所述夹持部(4)和移动块(204)之间设置有定位绳索(5)，所述夹持部(4)一端传动连接有第一电机(205)；

所述夹持部(4)包括两组夹板(401)、调节杆(402)和支撑板(403)，所述夹板(401)一定均转动连接有调节杆(404)，所述支撑板(403)下方固定连接有第一立板(405)，且支撑板(403)下方滑动安装有第二立板(406)，两组所述调节杆(404)分别和第一立板(405)、第二立板(406)螺纹连接；

所述承载组件(3)包括转轴(301)和托盘(302)，所述转轴(301)固定安装于托盘(302)底面居中位置，所述托盘(302)内开设有凹槽(303)，所述凹槽(303)两侧对称安装有锁紧螺杆(304)，所述转轴(301)远离托盘(302)一端转动安装于移动底座(1)内且延伸至移动底座(1)下方，所述转轴(301)远离托盘(302)一端传动连接有第二电机(305)；

所述移动底座(1)上表面固定安装有控制柜(11)，所述控制柜(11)和第一电机(205)、第二电机(305)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述横移丝杆(202)两端均通过深沟球轴承转动连接有两组滑套(206)，所述滑套(206)滑动安装于龙门架(201)的四组立柱表面，所述滑套(206)一侧均螺纹连接有紧定螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述横移丝杆(202)一端固定安装有第一同步带轮(207)，所述第一电机(205)的输出轴端固定安装有第二同步带轮(208)，所述第一同步带轮(207)和第二同步带轮(208)传动连接，所述第一电机(205)固定安装于龙门架(201)上表面。

4.根据权利要求1所述的一种具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述定位绳索(5)包括两组槽轮(501)和钢丝皮带(502)，所述钢丝皮带(502)传动连接于两组槽轮(501)之间，所述移动块(204)底部固定连接有过渡件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述过渡件(6)包括空心管(601)和焊接在空心管(601)两侧的第一连接销轴(602)和第二连接销轴(603)，所述空心管(601)贯穿于钢丝皮带(502)外部，所述第一连接销轴(602)一端固定连接于移动块(204)下表面，且第一连接销轴(602)远离移动块(204)一端贯穿于空心管(601)且与钢丝皮带(502)固定连接，所述第二连接销轴(603)一端和支撑板(403)上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述支撑板(403)上表面固定安装有第三电机(7)，所述第三电机(7)和控制柜(11)电性连接，所述第三电机(7)的输出轴端固定连接有螺杆(8)，所述第二立板(406)顶部滑动安装于支撑板(403)内且延伸至支撑板(403)上方，所述螺杆(8)和第二立板(406)顶部螺纹连接，所述螺杆(8)远离第三电机(7)一端通过带座轴承转动安装于支撑板(403)上表面。

7.根据权利要求1所述的一种具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述凹槽(303)内滑动插接有支撑板(306)，所述支撑板(306)内等距阵列有储物槽(307)。

8.根据权利要求1所述的一种具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述托盘(302)两侧对称设置有限位板(308)，所述限位板(308)一侧设置有固定板(309)，所述固定板(309)和限位板(308)之间固定连接有弹簧(310)。