[发明专利]超硬材料曲面磨抛加工装置

权利要求书

1.超硬材料曲面磨抛加工装置，包括驱动机构、传动机构和研磨机构，驱动机构与传动机构配合后用于为研磨机构中的执行轴提供动力，其特征在于，所述研磨机构包括第一回转轴(1)、第二回转轴(4)、第三回转轴(5)、第一进给轴(3)和第二进给轴(2)；

所述第一回转轴(1)与第二进给轴(2)轴线垂直并活动连接，驱动第二进给轴(2)使第一回转轴(1)沿第二进给轴(2)轴向做往复运动，第一回转轴(1)一端连接有刀具(7)；

所述第一进给轴(3)与第二进给轴(2)轴线垂直，第一进给轴(3)通过第二回转轴(4)与第三回转轴(5)连接，第二回转轴(4)与第一进给轴(3)轴线垂直且活动连接，驱动第一进给轴(3)使第二回转轴(4)沿第一进给轴(3)轴向做往复运动；

所述第三回转轴(5)与第二回转轴(4)轴线相交或异面相交，第三回转轴(5)一端安装有工件夹持装置(6)。

2.根据权利要求1所述的超硬材料曲面磨抛加工装置，其特征在于，所述工件夹持装置(6)为真空吸具系统，还包括冷却液系统，冷却液系统用于冷却刀具(7)。

3.根据权利要求1所述的超硬材料曲面磨抛加工装置，其特征在于，所述工件夹持装置(6)连接在第一回转轴(1)的一端，所述刀具(7)连接在第三回转轴(5)一端。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的超硬材料曲面磨抛加工装置，其特征在于，所述刀具(7)包括抛光轮(16)和传动变向装置，所述抛光轮(16)通过传动变向装置与第三回转轴(5)或第一回转轴(1)连接，第三回转轴(5)轴线垂直于抛光轮(16)轴线，第三回转轴(5)通过传动变向装置带动抛光轮(16)旋转。

5.根据权利要求4所述的超硬材料曲面磨抛加工装置，其特征在于，所述传动变向装置包括壳体(18)、输入轴(9)、中间轴(11)和输出轴；

输入轴(9)轴线分别与中间轴(11)轴线、输出轴轴线垂直；

所述传动变向装置通过输入轴(9)与第三回转轴(5)同轴连接；

所述输入轴(9)通过第一传动机构(10)与中间轴(11)连接，输入轴(9)通过第一传动机构(10)带动中间轴(11)旋转；

所述中间轴(11)通过第二传动机构与输出轴连接，中间轴(11)通过第二传动机构带动输出轴旋转；

所述输出轴与抛光轮(16)轴孔配合连接；

所述输入轴(9)、中间轴(11)和输出轴位于壳体(18)内并与壳体(18)可旋转连接，壳体(18)上开有与抛光轮(16)适配的凹槽。

6.根据权利要求5所述的超硬材料曲面磨抛加工装置，其特征在于，所述第一传动机构(10)包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮同轴连接于输入轴(9)上，第二伞齿轮同轴连接于中间轴(11)上，第一伞齿轮与第二伞齿轮直接啮合或通过中间传动间接啮合。

7.根据权利要求5所述的超硬材料曲面磨抛加工装置，其特征在于，所述第二传动机构包括钢带传动轮(12)和传动钢带(13)，两个钢带传动轮(12)分别与中间轴(11)和输出轴同轴连接，两个钢带传动轮(12)通过传动钢带(13)连接。

8.根据权利要求7所述的超硬材料曲面磨抛加工装置，其特征在于，所述中间轴(11)上与钢带传动轮(12)对应的一端、输出轴上与钢带传动轮(12)对应的一端分别同轴连接有惰轮(17)，两个惰轮(17)通过传动钢带(13)连接。