[发明专利]一种金具锈蚀图像检测方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种金具锈蚀图像检测方法，包括以下步骤：S1.收集金具锈蚀照片，建立金具锈蚀数据库；S2.将数据库数据输入典型缺陷智能分析模块，提取缺陷信息；S3.建立Cascade网络，构建检测架构；S4.改进FPN层；S5.改进Anchor的密度和匹配；S6.将缺陷信息输入Cascade网络、FPN层和Anchor进行联合训练形成目标检测框架；S7.将无人机采集的金具图片信息输入目标检测框架得出检测结果。本发明还提供一种计算机可读存储介质。本发明不仅能够自动识别输电线路中的金具锈蚀，缩短了锈蚀检测时间，提升了工作的效率，且不会受到拍照时的光线影响，具有更高的检测精度。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，更具体地，涉及一种一种金具锈蚀图像检测方法和计算机可读存储介质。

背景技术

输电线路中，金具起着连接和固定裸导线、导线及绝缘子，传递机械载荷、电气负荷的重要作用。金具的锈蚀，会造成连接线路断开或掉落，引起停电跳闸的重大事故。我国高压输电线路距离长、沿线潮湿环境较多，使得输电线路中的连接金具、防护金具等部件容易受到锈蚀破坏，因此输电线路的锈蚀检测是输电线路缺陷检测的一个重要方面。

现有阶段通过人工目测的方式检测金具锈蚀，工作效率低、主观性大。其一，巡检人员在杆塔附近通过望远检测杆塔金具是否锈蚀，必须在现场完成检测工作，检测结果无证明材料，主观性大，复核成本高；其二，通过直升机/无人机拍摄巡检照片人工判别是否存在金具锈蚀缺陷，数据量巨大、检测效率低，检测人员容易产生视觉疲劳，导致主观错误。中国公开专利号CN110910341A，公开日期为2020年3月24日，该专利公开了一种输电线路锈蚀区缺陷检测方法及装置，该专利通过超红色法和阈值法识别实物锈蚀，识别速度慢，依靠图片颜色进行识别，易受到光线影响，准确性不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有锈蚀图片检测方法中检测识别速度慢，准确性低的缺点，提供一种金具锈蚀图像检测方法。本发明改进了锈蚀图像检测的方法，不仅能够自动识别输电线路中的金具锈蚀，还缩短了锈蚀检测时间，提升了工作的效率，节省时间和人力成本，降低主观性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种金具锈蚀图像检测方法，包括以下步骤方法：

S1.收集金具锈蚀照片，建立金具锈蚀数据库；

S2.将数据库数据输入典型缺陷智能分析模块，提取缺陷信息；

S3.建立Cascade网络，构建检测架构；

S4.改进FPN层，增强对小目标特征检测；

S5.改进Anchor的密度和匹配，增强小目标特征的敏感度；

S6.将缺陷信息输入Cascade网络、FPN层和Anchor进行联合训练形成多特征融合的目标检测框架；

S7.将无人机采集的金具图片信息输入目标检测框架得出金具锈蚀检测结果。

进一步的，所述步骤S1中，所述金具锈蚀照片为金具的可见光照片。将金属的锈蚀照片从无人机的可见光照片中筛选出，建立起锈蚀数据库。

进一步的，所述步骤S2中典型缺陷智能分析模块在数据中识别出待分析区域，在待分析区域中建立分析框，标注出缺陷，提取缺陷信息。步骤S2实现非机构数据即图片数据向结构化数据的转换，便于直接提取图片上的相关缺陷信息。

进一步的，所述步骤S3中建立的Cascade网络以Cascade R-CNN算法为基础，增加若干个级联过程。