[发明专利]一种摆动自动D环焊接机

权利要求书

1.一种摆动自动D环焊接机，其特征在于：包括底板、D环摆动焊接装置和D环夹持旋转装置，所述D环夹持旋转装置包括辅助夹持装置和旋转夹持装置，所述辅助夹持装置设置在旋转夹持装置的一侧，用于辅助定位D环，所述辅助夹持装置包括第一安装座、第一气缸、辅助夹持座，所述辅助夹持座安装在第一气缸上，所述第一气缸安装在第一安装座上，所述第一气缸可驱动辅助夹持座靠近或远离D环夹持旋转装置，所述旋转夹持装置包括第二安装座、卡爪驱动机构、卡盘本体和活动卡爪，所述活动卡爪安装在卡盘本体上，所述卡盘本体安装在卡爪驱动机构上，所述卡爪驱动机构安装在第二安装座上，所述卡爪驱动机构可驱动活动卡爪做旋转运动，所述活动卡爪用于夹持住D环，所述D环摆动焊接装置包括竖直安装板、焊枪、焊枪摆动装置和焊枪升降驱动装置，所述焊枪安装在焊枪摆动装置上，所述焊枪摆动装置安装在焊枪升降驱动装置上，所述焊枪升降驱动装置安装在竖直安装板上，所述竖直安装板安装在第二安装座的一侧，所述焊枪位于活动卡爪的上方，所述焊枪摆动装置可驱动焊枪做左右往复移动，所述焊枪升降驱动装置可驱动焊枪做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种摆动自动D环焊接机，其特征在于：所述辅助夹持座倾斜向后设置，所述辅助夹持座包括竖直板和支撑底板，所述竖直板竖直安装在支撑底板上，所述竖直板用于支撑D环的一侧面，所述支撑底板用于支撑D环的底部。

3.根据权利要求1所述的一种摆动自动D环焊接机，其特征在于：所述焊枪摆动装置包括焊枪摆动座、第一导轨、第一滑块、第一电机、第一摆动连杆和第一底板，所述焊枪安装在焊枪摆动座上，所述焊枪摆动座安装在第一滑块上，所述第一滑块安装在第一导轨上，所述第一导轨安装在第一底板上，所述第一电机通过第一摆动连杆与焊枪摆动座连接，所述第一电机通过第一摆动连杆可驱动焊枪沿第一导轨做左右往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种摆动自动D环焊接机，其特征在于：所述第一电机连接有旋转轴，所述第一摆动连杆的一端可转动的安装在旋转轴的上端的偏心位置处，所述第一摆动连杆的另一端可转动的安装在焊枪摆动座的连接杆上。

5.根据权利要求3所述的一种摆动自动D环焊接机，其特征在于：所述焊枪升降驱动装置包括升降板、升降气缸、升降导轨和升降滑块，所述第一底板安装在升降板上，所述升降板安装在升降滑块上，所述升降滑块安装在升降导轨上，所述升降导轨安装在竖直安装板上，所述升降气缸可驱动焊枪沿升降导轨做升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种摆动自动D环焊接机，其特征在于：所述辅助夹持装置和旋转夹持装置之间的下方还设置有下料料斗。

7.根据权利要求1所述的一种摆动自动D环焊接机，其特征在于：还包括外罩，所述外罩上设置有移门，所述移门上设置有点焊玻璃。