[发明专利]一种灌溉控制系统及控制系统的控制方法

权利要求书

1.一种灌溉控制系统，其特征在于，包括第一灌溉装置、第一继电器和电磁阀，所述第一灌溉装置包括第一灌溉控制器和第一灌溉解码器，所述第一灌溉解码器电连接所述电磁阀，所述第一灌溉控制器包括第一微控单元、电源电路和低压直流载波调制电路，所述第一灌溉解码器包括低压直流解码电路，所述第一微控单元与所述电源电路和所述低压直流载波调制电路分别电连接，所述第一继电器与所述低压直流载波调制电路和所述低压直流解码电路分别电连接；

所述电源电路，用于将获取的交流电源的交流电流转化为稳压直流；

所述第一微控单元，用于将所述稳压直流转化为低压直流，使得转化后的所述低压直流流至低压直流载波调制电路；

所述低压直流载波调制电路，用于对所述低压直流进行载波调制，得到低压直流载波电流，使得调制后的低压直流通过所述第一继电器流至所述低压直流解码电路；

所述低压直流解码电路，用于对所述低压直流载波电流进行解码，使得解码后的所述低压直流载波电流控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。

2.根据权利要求1所述的灌溉控制系统，其特征在于，所述灌溉控制系统还包括：第二灌溉装置，所述第二灌溉装置包括第二灌溉控制器和第二灌溉解码器，所述第二灌溉控制器和所述第一灌溉控制器均通讯连接中央控制平台，所述第二灌溉控制器电连接所述第一继电器，且所述第二灌溉控制器和所述第一灌溉控制器不能同时连接所述第一继电器，所述第二灌溉解码器电连接所述第一灌溉解码器，所述第二灌溉解码器电连接所述电磁阀，且所述的第二灌溉解码器和所述第一灌溉解码器不能同时连接所述电磁阀；

所述第二灌溉装置，用于在正常工作状态下，通过对流入所述第二灌溉解码器内的电流进行常规解码，使得解码后的所述电流控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第二灌溉装置进行灌溉作业；

当处于异常或故障状态时，所述第二灌溉装置用于向所述中央控制平台发送的异常或故障指令，以便所述中央控制平台将所述第一灌溉装置启动的控制指令发送至所述第一灌溉控制器中的所述第一微控单元；

所述第一微控单元：还用于接收所述中央控制平台发送的所述控制指令，控制所述第一继电器的控制端由与所述第二灌溉控制器相连切换至与所述第一灌溉控制器相连，并控制所述电磁阀开启，以实现通过所述第一灌溉装置进行灌溉作业。

3.根据权利要求2所述的灌溉控制系统，其特征在于，所述第一灌溉控制器还包括通讯电路和切换控制电路，所述通讯电路和所述切换控制电路分别与所述第一微控单元电连接，所述切换控制电路电连接所述第一继电器；

所述通讯电路，用于接收所述第二灌溉装置向所述中央控制平台发送的异常或故障指令、所述中央控制平台向所述第一微控单元发送的所述第一灌溉装置启动的控制指令以及所述切换控制电路向所述第一继电器发送的切换指令；

所述切换控制电路，用于根据所述第一灌溉装置启动的控制指令向所述第一继电器发送切换指令，并控制所述第一继电器由与所述第二灌溉控制器连接切换至与所述第一灌溉控制器相连。

4.根据权利要求3所述的灌溉控制系统，其特征在于，所述第一灌溉解码器还包括：解码切换电路、第二微控单元和第二继电器，所述解码切换电路分别电连接所述第一继电器和所述第二微控单元，所述第二微控单元电连接所述低压直流解码电路，所述第二微控单元和所述第二灌溉解码器均电连接所述第二继电器；

所述解码切换电路，用于将处理后的所述异常或故障指令转发给所述第二微控单元，以供所述第二微控单元控制所述第二继电器；

所述第二微控单元，用于接收所述解码器转发的异常或故障指令，并对所异常或故障指令进行分析和处理，以使所述第二继电器的控制端由与所述第二灌溉解码器相连切换至与所述第一灌溉解码器相连。