[发明专利]一种保护塔筒扭转的控制方法

权利要求书

1.一种保护塔筒扭转的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测机舱前、后方向的加速度值；

根据所述加速度值，结合塔筒顶部转动惯量、塔筒扭转刚度、加速度传感器与塔筒的轴心距离，计算塔筒的扭转弧度值，计算公式如下：

在上式中，psi表示塔筒扭转弧度值，J表示塔筒顶部转动惯量，C表示塔筒扭转刚度，az1表示加速度传感器1检测的机舱第一前、后方向加速度值，az2表示加速度传感器2检测的机舱第二前、后方向加速度值，R1表示加速度传感器1与塔筒的第一轴心距离，R2表示加速度传感器2与的塔筒第二轴心距离；

根据所述扭转弧度值，按照保护塔筒扭转控制策略对风力发电机组进行保护控制；所述保护塔筒扭转控制策略具体如下：

当塔筒扭转弧度值小于或等于第一阈值时，风力发电机组继续正常运行；

当塔筒扭转弧度值大于第一阈值、小于或等于第二阈值时，主控系统报出警告，减小桨叶角度来收回桨叶，控制发电机转速下降直至低于同步转速，控制发电机转矩控制模式调整为追踪风能吸收控制模式；

当塔筒扭转弧度值大于第二阈值时，主控系统报出故障，禁止桨叶进行超出预设角度的收桨动作，控制发电机转速按固定斜率下降直至发电机停机，禁止任何方向的偏航动作。

2.根据权利要求1所述的一种保护塔筒扭转的控制方法，其特征在于：使用单轴加速度传感器检测机舱前、后方向的加速度值。

3.根据权利要求2所述的一种保护塔筒扭转的控制方法，其特征在于：所述单轴加速度传感器为2个，在机舱平台上以塔筒中心为基准对称安装。

4.根据权利要求1所述的一种保护塔筒扭转的控制方法，其特征在于：所述第一阈值为塔筒扭转极限载荷的25％～35％，第二阈值为塔筒扭转极限载荷的45％～55％。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-4中任一所述的保护塔筒扭转的控制方法。

6.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一所述的保护塔筒扭转的控制方法。