[发明专利]一种软轴驱动修剪机

说明书

一种软轴驱动修剪机，由后固定组件，软轴，支撑梁，剪枝组件构成，后固定组件一端可拆卸固定在拖拉机后桥上，另一端连在支撑梁上，支撑梁的另一端可拆卸的连接有剪枝组件，软轴的一头转动连接在后固定组件上，另一端转动连接在剪枝组件上，本发明提供了一种软轴驱动的修剪机，利用拖拉机自身的后输出轴输出的动力，通过软轴带动甩刀切割，同时设置姿态调整和防撞机构，提高作业效率保证安全性，对比液压驱动，简化了机构，降低了成本，降低了配置拖拉机的标准，特别适合龙干型栽培的葡萄，采用甩刀可以提高剪净率和作业效率。

技术领域

本发明属于农业机械，涉及一种软轴驱动修剪机。

背景技术

现有的修剪机主要有往复割刀式和甩刀式，往复割刀式修剪机存在剪枝时漏条、堵塞的问题，现有技术如中国发明专利ZL201510502750.3公开了一种喂料型高效能葡萄枝剪切机，采用往复式割刀剪枝，再如实用新型专利ZL201821932848.8公开了一种单马达葡萄剪枝机，使用液压动力，对拖拉机液压系统有一定要求；甩刀式修剪机剪枝效率高，不堵转但往往靠拖拉机自身液压动力带不动；软轴弯曲一定角度仍能传动，方便剪枝时调节姿态，不容易堵塞，对拖拉机动力要求低，实用新型专利ZL201821162884.0公开了一种葡萄修剪机，该装置采用软轴传动，但是需附加的动力源，而且没有姿态调整机构，适应性差。

发明内容

本发明提供了一种软轴驱动的修剪机，利用拖拉机自身的后输出轴输出的动力，通过软轴带动甩刀切割，同时设置姿态调整和防撞机构，提高作业效率保证安全性，

一种软轴驱动修剪机，由后固定组件1，软轴2，支撑梁3，剪枝组件4构成，后固定组件1一端可拆卸固定在拖拉机后桥上，另一端连在支撑梁3上，支撑梁3的另一端可拆卸的连接有剪枝组件4，软轴2的一头转动连接在后固定组件1上，另一端转动连接在剪枝组件4上；所述后固定组件1由横梁11，拖拉机后桥连接板12，方管连接板13，大传动轮14，小传动轮15，上传动皮带16，下传动皮带17，轴承座18，主动轮19，连接轴皮带轮110，连接轴轴承111，连接轴112组成， 主动轮19通过下传动皮带17与转动连接在轴承座18上的小传动轮15相连接，小传动轮15与大传动轮14同心并连成一体，大传动轮14上连有上传动皮带16，上传动皮带16的另一端转动连接有连接轴皮带轮110，连接轴皮带轮110固接在连接轴112上与连接轴轴承111转动连接，所述轴承座18固定在横梁11上，横梁11与方管连接板13可拆卸连接，方管连接板13与拖拉机后桥连接板12可拆卸连接，所述剪枝组件4由转轴41，连接座42，横向液压缸43，竖向液压缸44，机架45，套管46，连板47，齿轮箱48，皮带轮49，甩刀皮带410，甩刀轴承座411，甩刀轴412，甩刀413构成，甩刀413连接在甩刀轴412上，甩刀轴412转动连接甩刀轴承座411上，一端连有皮带轮49，皮带轮49通过甩刀皮带410连接在齿轮箱48上，齿轮箱48与软轴2相连，甩刀轴承座411通过连板47连接在套管46上，套管46套接在机架45上，竖向液压缸44一端连在套管46上，另一端连在机架45上，机架45上连有横向液压缸43，机架45通过其上连有的转轴41转动连接在连接座42上。

对比液压驱动，简化了机构，降低了成本，降低了故障率，减小了维修的难度，同时降低了配置拖拉机的标准，特别适合龙干型栽培的葡萄，采用甩刀可以提高剪净率和作业效率。

附图说明

图1是一种软轴驱动修剪机的后视图

图2是一种软轴驱动修剪机结构俯视图

图3是一种软轴驱动修剪机的A局部放大示意图

图4是一种软轴驱动修剪机的B局部放大示意图

具体实施方式