[发明专利]车牌角度校正方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种车牌角度校正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车牌图像，将所述车牌图像输入深度学习模型以确定所述车牌图像的车牌类型，对所述车牌图像进行二值化处理，根据所述车牌类型确定所述车牌图像的目标二值化图像；

对所述目标二值化图像进行连通域提取，对提取的连通域进行聚类处理，得到所述目标二值化图像中的若干个目标字符连通域，根据所述目标字符连通域确定所述目标二值化图像的水平倾斜角度，根据所述水平倾斜角度对所述目标二值化图像进行旋转，得到所述车牌图像的水平校正图像；

将所述水平校正图像进行投影，生成在每个投影角度上的投影波形图，根据所述投影波形图确定所述水平校正图像的垂直倾斜角度，根据所述垂直倾斜角度对所述水平校正图像进行垂直方向校正，得到所述车牌图像的校正图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车牌图像输入深度学习模型以确定所述车牌图像的车牌类型，包括：

调整所述车牌图像的大小至目标尺寸，将大小调整后的车牌图像输入深度学习模型，提取所述车牌图像的背景颜色、字体颜色及单双层类型；

根据所述背景颜色、所述字体颜色及所述单双层类型确定所述车牌图像的车牌类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车牌图像进行二值化处理，根据所述车牌类型确定所述车牌图像的目标二值化图像，包括：

对所述车牌图像进行局部阈值二值化处理，得到所述车牌图像对应的第一二值化图像；

对所述车牌图像进行全局阈值二值化处理，得到所述车牌图像对应的第二二值化图像；

获取所述车牌类型对应的标准二值化图像，将所述第一二值化图像及所述第二二值化图像提取字符连通域后，与车牌标准模板进行位置匹配，得到所述第一二值化图像的第一匹配度及所述第二二值化图像的第二匹配度；其中，所述车牌标准模板为根据国家车牌标准构建的与所述车牌类型匹配的位置模板；

将所述第一匹配度与所述第二匹配度中匹配度较大的作为所述目标二值化图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标二值化图像进行连通域提取，对提取的连通域进行聚类处理，得到所述目标二值化图像中的若干个目标字符连通域，包括：

根据所述目标二值化图像中每一像素点的灰度值对所述目标二值化图像进行连通域提取，对提取的连通域进行聚类处理，得到若干个疑似字符连通域；

获取字符连通域标准，根据所述字符连通域标准对所述疑似字符连通域进行筛选，将所述疑似字符连通域中满足所述字符连通域标准的作为所述目标字符连通域；其中，所述字符连通域标准包括与所述车牌类型匹配的高度差标准、宽高比标准、中心点垂直方向差值标准。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标字符连通域确定所述目标二值化图像的水平倾斜角度，包括：

获取每个所述目标字符连通域的中心位置，对每个所述目标字符连通域的中心位置进行线性拟合，得到所述目标字符连通域之间的中心连线；

将所述中心连线与水平线相交，得到互余的两个夹角，将所述夹角中夹角角度较小的作为所述水平倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述水平校正图像进行投影，生成在每个投影角度上的投影波形图，根据所述投影波形图确定所述水平校正图像的垂直倾斜角度，包括：

将所述水平校正图像中的每个像素点在至少一个投影角度上进行投影，生成在每个投影角度上的投影波形图；

获取在每个所述投影波形图内的波峰值及波谷值，根据所述波峰值及所述波谷值计算每个所述投影波形图的波峰波谷差值；

将所述投影波形图中波峰波谷差值最大的作为目标投影波形图，确定所述目标投影波形图对应的投影角度为垂直倾斜角度。