[发明专利]一种自动化机械手移载装置

说明书

本发明公开了一种自动化机械手移载装置,包括底板和螺栓，所述底板的底部活动安装有轮胎，所述底板的顶部通过螺栓固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有立柱，所述立柱的外表面固定安装有横梁。本发明，通过轮胎能够方便整体移动，通过螺栓能够方便安装和拆卸固定板，横梁顶部设置有滑板，能够使活动块在滑板顶部滑动，防止晃动造成物料运输不够稳定，限位装置内部设置有弹簧和按压块能够固定顶板，方便顶板整体更换，顶板底部活动安装有活动杆，通过活动杆能够调节固定装置之间的间隙，使其能够夹持不同距离的物料，固定装置内腔设置有气压缸和固定块，能够带动夹持块对物料进行夹持固定。

技术领域

本发明涉及机械手移载技术领域，具体为一种自动化机械手移载装置。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产，随着社会的飞速发展,它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力，自动化生产设备逐采用机械手助力操作，自动化机械手能够通过夹持物料使物料能够在空间内平衡移动。

现有的自动化机械手大多采用传动带移动机械手，物料在移动时传送带不够稳定，并且现有的机械手大多采用齿轮转动，齿轮间隙过大不能够很好的转动角度，导致较小的物料不方便移载，自动化程度不高并且减少了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机械手移载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械手移载装置，包括底板和螺栓，所述底板的底部活动安装有轮胎，所述底板的顶部通过螺栓固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有立柱，所述立柱的外表面固定安装有横梁，所述横梁的顶部固定安装有滑板，所述滑板的顶部活动安装有活动块，所述活动块的底部固定安装有限位装置，所述限位装置的内腔固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有按压块，所述活动块的底部设置有顶板，所述顶板的底部活动安装有第一活动杆，所述第一活动杆的底部活动安装有第二活动杆，所述第二活动杆的两端活动安装有限位杆，所述第二活动杆的底部活动安装有固定装置，所述固定装置的内腔固定安装有气压缸，所述气压缸的输出端固定安装有固定块，所述固定块的外表面活动安装有第一固定杆，所述第一固定杆的一端活动安装有传动杆，所述传动杆的一端活动安装有第二固定杆，所述第一传动杆的一端固定安装有夹持块。

优选的，所述顶板的外表面设置有凹槽，所述按压块位于顶板表面设置的凹槽内部且和该凹槽尺寸相适配。

优选的，所述第一活动杆和第二活动杆的数量均为多个，多个所述第一活动杆和第二活动杆通过铆钉交叉连接。

优选的，所述固定装置的内腔开设有通孔，所述气压缸的输出端贯穿固定装置内腔的通孔并延伸至固定装置的外部和固定块固定连接。

优选的，所述固定装置的内腔开设有通孔，所述传动杆贯穿上述通孔通过第二固定杆和固定装置活动连接。

优选的，所述第一固定杆、传动杆、第二固定杆和夹持块的数量均为两个并且均分为两组，两组所述第一固定杆、传动杆、第二固定杆和夹持块呈镜像的安装方式设置在固定块的外表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化机械手移载装置，通过轮胎能够方便整体移动，通过螺栓能够方便安装和拆卸固定板，横梁顶部设置有滑板，能够使活动块在滑板顶部滑动，防止晃动造成物料运输不够稳定，限位装置内部设置有弹簧和按压块能够固定顶板，方便顶板整体更换，顶板底部活动安装有活动杆，通过活动杆能够调节固定装置之间的间隙，使其能够夹持不同距离的物料，固定装置内腔设置有气压缸和固定块，能够带动夹持块对物料进行夹持固定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明限位装置内部结构示意图；

图3为本发明顶板内部结构俯视图；

图4为本发明固定装置内部结构示意图。