[发明专利]一种用于水下航行器的大功率差对转电机

权利要求书

1.一种用于水下航行器的大功率差对转电机，包括内转子、外转子及内外转子之间的定子电枢，其特征在于，所述的内转子包括内转子永磁体、内轴和内转子壳体，所述的内转子永磁体表贴于内转子壳体的外部，内转子壳体两端通过轴承安装在定子壳体上，只允许绕其自身轴线旋转，内转子壳体一端面外同轴安装有内轴；所述的内转子端部装有旋转变压器，测量内转子的位置；所述的外转子包括外转子永磁体、外轴和外转子壳体，所述的外转子永磁体表贴于外转子壳体的内部，外转子壳体两端通过轴承安装在电机外壳上，只允许绕其自身轴线旋转，外转子壳体一端面外同轴安装有外轴，外轴为中空柱体，内轴同轴穿过外轴的空腔；所述的外转子端部装有旋转变压器，测量外转子的位置；所述的定子电枢包括磁路Ⅰ定子电枢、磁路Ⅱ定子电枢和磁路Ⅲ定子电枢，安装在定子壳体上；外转子永磁体和磁路Ⅰ定子电枢组成磁路Ⅰ，内转子永磁体和磁路Ⅱ定子电枢组成磁路Ⅱ，内转子永磁体和磁路Ⅲ定子电枢组成磁路Ⅲ；所述的内转子在低功率巡航阶段由磁路Ⅲ单独驱动，在高功率阶段由磁路Ⅱ、磁路Ⅲ共同驱动，通过内轴驱动水下航行器对转桨的后桨；磁路Ⅰ驱动外转子，通过外轴驱动水下航行器的前桨。

2.根据权利要求1所述的用于水下航行器的大功率差对转电机，其特征在于，所述的内转子永磁体和外转子永磁体根据电机磁路设计成普通表贴阵列方式或者Halbach阵列方式，使得气隙磁场更加接近正弦分布以提高电机效率。

3.根据权利要求1所述的用于水下航行器的大功率差对转电机，其特征在于，所述的内转子永磁体和外转子永磁体均采用烧结钐钴永磁体材料。

4.根据权利要求1所述的用于水下航行器的大功率差对转电机，其特征在于，所述的磁路Ⅱ和磁路Ⅲ的内转子永磁体根据需要选择整体的一套永磁体，或分立的两套永磁体。

5.根据权利要求1所述的用于水下航行器的大功率差对转电机，其特征在于，所述的磁路Ⅰ定子电枢置于定子壳体的外部，磁路Ⅱ定子电枢和磁路Ⅲ定子电枢安装在定子壳体的内部，磁路Ⅱ定子电枢和磁路Ⅲ定子电枢之间的空间满足定子端部绕组的空间需求。