[发明专利]一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具

说明书

本发明公开一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，包括传动机构、调节机构和夹持机构，所述传动机构的内端面转动啮合连接有用于限位的调节机构，且位于所述调节机构的前端面螺纹滑动连接有夹持机构。本发明使用者可通过固定电机带动螺纹杆进行正转与反转，从而方便后续支撑板在传动机构的内部进行稳定的位移，从而方便后续对夹持机构夹持完成的产品进行快速稳定的输送操作，同时在进行运输或者夹持时，使用者均可对夹持机构的夹持位置与角度进行调节。

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，具体为一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具。

背景技术

在工业产品生产完成后续需要对产品进行快速的夹持吊运，工业机械夹具在产品制造过程中用来抓取、固定加工对象，从而方便后续对工业产品进行快速的输送和限位操作，

但是现有的限位夹具在对工业产品进行夹持输送时，其夹持稳定性存在不足，且不能根据产品的大小进行调配，降低了对产品的适应性能，同时在对产品进行夹持时，现有的夹具在对产品进行夹持调节时，其调节的精准性能存在不足，降低了后续进行夹持的效率，所以急需一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具，包括传动机构、调节机构和夹持机构，

所述传动机构的内端面转动啮合连接有用于限位的调节机构，且位于所述调节机构的前端面螺纹滑动连接有夹持机构，

所述调节机构包括安装架、固定涡轮、传动蜗杆、固定导轨、导向丝杆、支撑电机和卡接轴，所述固定涡轮的前端面固定连接有用于限位的安装架，且位于所述安装架的内端面通过卡接轴转动卡接有传动蜗杆，所述安装架的前端面底部固定卡接有固定导轨，所述固定导轨的侧端面固定连接有用于支撑的支撑电机。

优选的，所述传动机构包括限位板、导向杆、螺纹杆、固定电机、螺纹板、支撑板、连接电机、传动齿轮、限位电机、固定蜗杆和安装卡板，所述限位板共设有两组，且两组所述限位板之间通过对称分布的导向杆进行固定连接，所述限位板的内端面中心处转动卡接有螺纹杆，且位于所述限位板的外端面中心处固定连接有固定电机。

优选的，所述所述夹持机构包括定位板、螺纹卡板、固定支板、导向涡轮、限位卡轴、传动杆、导向蜗杆、支撑齿轮、夹持板、插接轴和插接板，所述固定支板的侧端面中心处固定连接有用于限位的螺纹卡板，且位于所述固定支板的底端面中心处固定连接有定位板，所述定位板的底端面均匀等距固定连接有四组用于限位的插接板，所述固定支板的内端面通过导向涡轮转动卡接有传动杆，且位于所述传动杆的上端面固定连接有用于传动的导向涡轮，所述传动杆的底端面中心处固定连接有导向蜗杆，所述插接板的内端面通过插接轴转动卡接有支撑齿轮，且位于所述支撑齿轮的外端面固定连接有夹持板。

优选的，所述螺纹板的外端面中心处开设有螺纹孔，且位于所述螺纹孔的外端面对称开设有限位孔，所述支撑板通过螺纹孔与螺纹杆相适配和限位孔与导向杆相适配进而螺纹滑动连接在传动机构的内端面，方便后续提高调节机构在传动机构外部进行位移的稳定性。

优选的，所述固定涡轮的内端面中心处开设有固定槽，且所述固定涡轮通过固定槽转动卡接在传动齿轮的外端面，所述固定蜗杆与固定涡轮进行啮合转动连接，方便后续与固定蜗杆配合对调节机构的支撑角度进行调节，从而调节了夹持机构进行夹持的角度，有效提高了装置的适应性能。

优选的，所述传动齿轮与传动蜗杆的外端面进行啮合转动连接，所述螺纹卡板与导向丝杆相适配，且所述夹持机构通过螺纹卡板与导向丝杆相适配进而螺纹滑动卡接在固定导轨的内端面，在对夹持机构的位置进行微调时，支撑电机能通过导向丝杆带动螺纹卡板进行位移，从而精确的带动夹持机构进行位移，提高了后续对夹持机构方位进行微调的精准性。