[发明专利]板料夹持移送装置

说明书

本发明公开了一种根据本发明实施例的板料夹持移送装置，包括：机架、移送机构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构；所述移送机构滑动设置于所述机架，所述移送机构能够横向移动；所述第一驱动机构设于所述机架上，所述第一驱动机构与所述移送机构连接且能够带动所述第一驱动机构移动；所述第二驱动机构设于所述移送机构上；所述夹持机构与所述第二驱动机构连接且能够随所述第二驱动机构的驱动而上下移动，所述夹持机构能够对板料的相对两个侧边夹持。本发明能够在移送过程中减少对板料表面的接触面积和接触时间以降低对板料表面的污染和损害。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，特别涉及一种板料夹持移送装置。

背景技术

传统的一些电路板、线路板等板料移送设备需要通过导轮、滚轴或吸盘来对印刷好的电路板进行移送，在移送期间，由于移送装置和电路板表面的接触面积较大，很容易对印刷好的电路板表面造成损害和污染。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板料夹持移送装置，能够在移送过程中，减少与板料表面的接触面积，以降低对板料表面的污染和损害。

根据本发明实施例的板料夹持移送装置，包括：机架、移送机构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构；所述移送机构滑动设置于所述机架，所述移送机构能够横向移动；所述第一驱动机构设于所述机架上，所述第一驱动机构与所述移送机构连接且能够带动所述第一驱动机构移动；所述第二驱动机构设于所述移送机构上；所述夹持机构与所述第二驱动机构连接且能够随所述第二驱动机构的驱动而上下移动，所述夹持机构能够对板料的相对两个侧边夹持。

根据本发明实施例的板料夹持移送装置，至少具有如下有益效果：印刷好的板料从上一个工位输送至机架上，第二驱动机构驱动夹持机构向下移动，夹持机构移动至板料处对板料相对的两个侧边夹持，第二驱动机构驱动夹持机构上升回复，使板料脱离机架，避免机架继续干涉到板料的移送，然后第一驱动机构驱动移送机构横向移动，从而带动板料横向移动至机架靠近下一工位的一端，通过控制第二驱动机构驱动夹持机构下降，将板料放置于机架上，控制夹持机构解除对板料的夹持，最后将板料输送至下一个工位，完成对板料的移送，可以看出，第一驱动机构控制移送机构移动，夹持机构将板料的相对两侧边夹持，由此带动板料移动，避免了板料在移送过程中其表面与其他部件大面积的接触，从而降低板料在移送过程中其表面受到的污染和损害。

根据本发明的一些实施例，第一驱动机构包括第一电机、第一滑轨、主动轮、从动轮和柔性环形从动件，所述移送机构包括滑动件，所述第一滑轨设于所述机架上，所述滑动件与所述第一滑轨滑动连接，所述滑动件与所述第二驱动机构固定连接，所述主动轮和所述从动轮间隔设置于所述第一滑轨，所述柔性环形从动件套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述柔性环形从动件与所述滑动件固定连接，所述第一电机与所述主动轮连接且能够带动所述主动轮转动。第一电机转动，带动主动轮转动，主动轮通过柔性环形从动件与从动轮连接，以带动从动轮转动，滑动件与柔性环形从动件固定，并沿第一滑轨移动，所以柔性环形从动件被主动轮带动转动过程中会带动滑动件沿第一滑轨移动，而滑动件与第二驱动机构固定连接，从而带动夹持机构沿第一滑轨移动。

根据本发明的一些实施例，所述夹持机构包括第三驱动机构和夹持爪，所述第三驱动机构设于所述第二驱动机构上，所述第三驱动机构与所述夹持爪连接且能够带动所述夹持爪张开或闭合，通过控制第三驱动机构带动夹持爪张开或闭合，实现对板料相对两侧边的夹持固定。

根据本发明的一些实施例，所述第三驱动机构包括第三电机和两个丝杆滑轨组件，所述第三电机设于所述第二驱动机构上，两个所述丝杆滑轨组件分设于所述第三电机的两侧，每个所述丝杆滑轨组件包括第三滑轨、丝杆和螺母，所述第三滑轨设于所述第二驱动机构上，所述丝杆与所述第三电机的驱动轴连接，所述螺母与所述第三滑轨滑动连接，所述螺母与所述丝杆螺接相连，所述夹持爪包括两个夹持板，两个所述夹持板与两个所述螺母一一对应且连接。第三电机通过转动带动两个丝杆转动，丝杆转动带动两个螺母沿第三滑轨相互靠近或远离，从而使两个夹持板闭合或张开，实现对板料相对两侧边的夹持固定。