[发明专利]一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质

权利要求书

1.一种违章检测系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备、至少一个电子标签读卡器和内置于每个非机动车中的电子标签；

每个电子标签读卡器，用于获取所述每个非机动车中的电子标签发送的射频信号，获取每个射频信号中携带的身份信息并发送至所述图像采集设备；

图像采集设备，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；

所述每个电子标签读卡器，还用于针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度，确定所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离并发送至所述图像采集设备；

所述图像采集设备，还用于针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备包括全景相机和球机；

所述全景相机，用于抓拍监控场景的第一图像；并当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，确定所述目标非机动车的第四坐标信息，将携带所述第四坐标信息的第一抓拍指令发送至所述球机；当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，确定所述目标非机动车的第五坐标信息，将携带所述第五坐标信息的第二抓拍指令发送至所述球机；

所述球机，用于当接收到所述第一抓拍指令，根据所述第一抓拍指令中携带的第四坐标信息抓拍所述目标非机动车的第二图像；当接收到所述第二抓拍指令，根据所述第二抓拍指令中携带的第五坐标信息抓拍所述目标非机动车的第三图像。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。

7.一种违章检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；

当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。