[发明专利]虚拟形象驱动方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种虚拟形象驱动方法，包括：

确定将虚拟形象的蒙皮骨骼模型驱动至同拓扑的目标面片模型时，各骨骼节点的参考位姿数据；

根据各所述骨骼节点的所述参考位姿数据，同步驱动所述蒙皮骨骼模型；

更新各所述骨骼节点的参考位姿数据，用于后续驱动所述蒙皮骨骼模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各所述骨骼节点的所述参考位姿数据，同步驱动所述蒙皮骨骼模型，包括：

根据各所述骨骼节点的所述参考位姿数据和各所述骨骼节点的变换程度调节参数，分别确定各所述骨骼节点的目标位姿数据；其中，所述变换程度调节参数为小于1的正数；

根据各所述骨骼节点的所述目标位姿数据，同步驱动所述蒙皮骨骼模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，各所述骨骼节点的所述变换程度调节参数根据以下方式确定：

根据各所述骨骼节点在骨骼节点树中的层数，分别确定各所述骨骼节点的所述变换程度调节参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据各所述骨骼节点在骨骼节点树中的层数，分别确定各所述骨骼节点的所述变换程度调节参数，包括：

根据调节参数对应关系，通过各所述骨骼节点在骨骼节点树中的层数，分别确定各所述骨骼节点的所述变换程度调节参数。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据各所述骨骼节点的所述参考位姿数据和各所述骨骼节点的变换程度调节参数，分别确定各所述骨骼节点的目标位姿数据，包括：

分别确定所述蒙皮骨骼模型中各所述骨骼节点变换至所述参考位姿数据时的参考位姿变换数据；

根据各所述骨骼节点的所述参考位姿变换数据和所述变换程度调节参数，分别确定各所述骨骼节点的目标位姿变换数据；

根据各所述骨骼节点的当前位姿数据和所述目标位姿变换数据，分别确定各所述骨骼节点的目标位姿数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述参考位姿数据包括参考平移数据、参考缩放数据和参考旋转数据中的至少一种；

所述参考位姿变换数据包括参考平移变换数据、参考缩放变换数据和参考四元数变换数据中的至少一种；

所述目标位姿变换数据包括目标平移变换数据、目标缩放变换数据和目标四元数变换数据中的至少一种；

所述目标位姿数据包括目标平移数据、目标缩放数据和目标旋转数据中的至少一种。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述确定将虚拟形象的蒙皮骨骼模型驱动至同拓扑的目标面片模型时，各骨骼节点的参考位姿数据，包括：

根据所述蒙皮骨骼模型中各骨骼节点所关联蒙皮顶点的当前位置信息，以及所述目标面片模型中各所述骨骼节点所关联蒙皮顶点的目标位置信息，确定各所述骨骼节点的所述参考位姿数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述骨骼节点所关联蒙皮顶点包括：所述骨骼节点所控制蒙皮中的蒙皮顶点，以及所述骨骼节点在骨骼节点树中的至少一个子节点所控制蒙皮中的蒙皮顶点。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，在所述根据各所述骨骼节点的所述参考位姿数据，同步驱动所述蒙皮骨骼模型之后，在所述更新各所述骨骼节点的参考位姿变换数据之前，所述方法还包括：

根据驱动后的所述蒙皮骨骼模型中各骨骼节点所关联蒙皮顶点的当前位置信息，以及各蒙皮顶点在所述目标面片模型中的目标位置信息，确定位置误差；

根据所述位置误差，判定是否满足迭代终止条件；

若是，则终止执行；否则，继续执行参考位姿变换数据更新操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述迭代终止条件，包括：所述位置误差小于设定位置误差阈值，和/或，所述位置误差的收敛趋势由收敛变更为发散。