[发明专利]一种异形纸板的送纸装置

权利要求书

1.一种异形纸板的送纸装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的上纸机构、吸取移送机构以及输送机构；所述输送机构位于上纸机构的后方，所述上纸机构用于将异形纸板逐张移送至上纸工位上，所述吸取移送机构用于通过负压吸取上纸工位处的异形纸板并移送至输送机构；所述输送机构用于将异形纸板逐张输送至下一加工机构；所述上纸机构、吸取移动机构、输送机构均由电控箱控制工作；所述上纸机构包括可相对机架竖向移动的上料台板、驱动上料台板移动的台板驱动机构、设置在上料台板后方的纸板定位机构，所述纸板定位机构包括竖直设置的限位板、对称地设置在限位板左右两侧的两个定位臂、以及用于驱动两个定位臂相互靠近或相互远离的定位调节机构；所述吸取移送机构包括设置在输送机构上方的后支架、设置在后支架前方的前支架、设置在前支架上的前吸盘组件、设置在后支架的后吸盘组件，所述前吸盘组件通过前吸盘驱动机构驱动其竖直往复升降；所述后吸盘组件通过后吸盘驱动机构驱动其前后往复移动，所述前支架上设有到位感应机构；所述前支架包括前横梁、两块竖直设置在前横梁上的导向臂、与导向臂滑动连接的前支杆，所述前吸盘组件设置在前支杆上，所述前支杆可相对导向臂竖向移动。

2.根据权利要求1所述的异形纸板的送纸装置，其特征在于，所述定位调节机构包括横向延伸的上纸丝杠和驱动上纸丝杠转动的丝杠驱动机构，所述上纸丝杠包括具有正向螺纹的正牙丝杠部和具有反向螺纹的反牙丝杠部，正牙丝杠部上设有一个正牙丝杠螺母，反牙丝杠部上设有一个反牙丝杠螺母，正牙丝杠螺母和反牙丝杠螺母分别与一个定位臂固定连接，所述上纸丝杠一旁设有上纸导向杆，该上纸导向杆上套设有两个上纸滑块，每个上纸滑块分别与对应的定位臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的异形纸板的送纸装置，其特征在于，所述到位感应机构包括支板、固定设置在支板上的上料到位传感器、可摆动地设置在支板上的摆板，所述摆板的一端部呈水平设置，所述摆板的另一端部在自然状态下通过拉簧拉动使其能够触发上料到位传感器。

4.根据权利要求1所述的异形纸板的送纸装置，其特征在于，所述前吸盘驱动机构包括两块平行设置且分别设置在输送机构两侧的侧板、设置在两块侧板之间的第一转轴、分别套在第一转轴两端部上的第一偏心轮、用于驱动第一转轴转动的移送驱动电机；两块侧板内侧设有两根摆杆，所述前支杆的两端分别通过连接块与对应的摆杆连接；所述摆杆远离前吸盘组件的一端抵压在第一偏心轮上，并随第一偏心轮的转动而往复摆动。

5.根据权利要求4所述的异形纸板的送纸装置，其特征在于，所述后支架包括后横板、设置在后横板前方的后支杆；所述后吸盘组件设置在后支杆上，所述后横板上至少固设有两个移送滑块，每个移送滑块与一根沿前后方向延伸的移送导向杆滑动连接，所述机架上架设有后横梁，所述移送导向杆固定在后横梁上；所述后吸盘驱动机构包括设置在两块侧板之间的第二转轴、分别套在第二转轴两端部上的第二偏心轮，分别设置在后支架两侧的摆臂，每根所述摆臂的一端与后支架枢轴连接、另一端与第二偏心轮枢轴连接。

6.根据权利要求5所述的异形纸板的送纸装置，其特征在于，所述第一转轴上套有取纸第一链轮，所述第二转轴上套有取纸第二链轮，所述侧板上设有可转动的张紧链轮，所述取纸第二链轮设置在取纸第一链轮和张紧链轮之间，所述取纸第一链轮、取纸第二链轮以及张紧链轮通过链条实现传动。

7.根据权利要求4所述的异形纸板的送纸装置，其特征在于，所述前横梁两侧均设有取纸丝杠，每根取纸丝杠上套有取纸丝杠螺母，所述取纸丝杠螺母通过支撑板与前横梁连接，每根取纸丝杠的一旁均设置有一根移送导向杆，每根移送导向杆穿过支撑板且通过滑套与支撑板连接；两根取纸丝杠通过同步组件传动连接，其中一个取纸丝杠通过手轮驱动。