[发明专利]一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种外壳结构，其特征在于，包括：

内圈连接件(1)，包括安装部(11)和传动部(12)；

输入外壳(21)和输出外壳(23)，所述安装部(11)沿轴向方向安装在所述输入外壳(21)和所述输出外壳(23)之间，且所述安装部(11)、所述输入外壳(21)和所述输出外壳(23)通过锁定件可拆卸连接设置；

所述传动部(12)的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部(12)的外侧壁面与所述输出外壳(23)的内壁面抵接。

2.根据权利要求1中所述的外壳结构，其特征在于，所述传动部(12)为柔性结构。

3.根据权利要求1中所述的外壳结构，其特征在于，

所述安装部(11)为凸缘体，所述凸缘体上设有若干所述安装孔(111)，所述安装孔(111)适于所述锁定件穿入以与输入外壳(21)和所述输出外壳(23)相互锁定。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的外壳结构，其特征在于，

所述传动部(12)具有在内侧壁面上沿径向向内呈凸出设置的传动齿(121)，所述传动齿(121)与所述传动机构的行星轮(32)啮合传动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的外壳结构，其特征在于，所述输入外壳(21)和所述内圈连接件(1)之间还设有连接外壳(22)；

所述锁定件包括第一锁定件(24)和第二锁定件(25)

所述第一锁定件(24)用以锁定所述输入外壳(21)和所述连接外壳(22)；

所述第二锁定件(25)用以锁定所述连接外壳(22)、所述内圈连接件(1)和所述输出外壳(23)。

6.一种柔性补偿式行星齿轮减速机，其特征在于，包括：

外壳结构，为权利要求1-5中任一项所述的外壳结构；

以及传动机构，所述传动机构安装在所述外壳结构内，且所述传动机构与所述外壳结构传动连接；且所述传动机构的两端分别与所述输出轴(42)和输入轴(41)连接。

7.根据权利要求6中所述的柔性补偿式行星齿轮减速机，其特征在于，所述传动机构包括：

太阳轮(31)，与所述输入轴(41)连接；

行星轮(32)，所述行星轮(32)与所述太阳轮(31)的外壁面啮合传动，所述行星轮(32)与所述传动部(12)的传动齿(121)啮合传动，所述行星轮(32)的转动轴(33)与所述输出轴(42)连接。

8.根据权利要求6或7中所述的柔性补偿式行星齿轮减速机，其特征在于，

所述外壳结构为两端呈开口设置的筒体结构；所述传动机构安装在所述外壳结构内；

还包括锁紧安装机构，其包括第一锁紧件(51)和第二锁紧件(52)；所述第一锁紧件(51)和所述第二锁紧件(52)分别安装在所述外壳结构的两端；用以限位所述传动机构沿轴向方向的运动。

9.根据权利要求7中所述的柔性补偿式行星齿轮减速机，其特征在于，

所述输出轴(42)在靠近所述输入轴(41)的一侧端面上设有呈开口的安装内腔，所述太阳轮(31)靠近所述输出轴(42)的一端伸入所述安装内腔内，

所述安装内腔具有沿所述输出轴(42)的轴向方向相对设置的第一安装壁(421)和第二安装壁(422)；所述行星轮(32)的转动轴(33)安装在所述第一安装壁(421)和所述第二安装壁(422)上。

10.根据权利要求6或7中所述的柔性补偿式行星齿轮减速机，其特征在于，还包括：

第一轴承(61)，所述第一轴承(61)的内圈安装在所述输入轴(41)的外侧，所述第一轴承(61)的外圈安装在所述输入外壳(21)的内壁面；

第二轴承(62)，所述第二轴承(62)的内圈安装在所述输出轴(42)的外壁面，所述第二轴承(62)的外圈安装在所述安装部(11)的内壁面；

第三轴承(63)，所述第三轴承(63)的内圈安装在所述输出轴(42)的外壁面，所述第三轴承(63)的外圈安装在所述输出外壳(23)的内壁面。