[发明专利]卫星图像的处理方法、装置、电子设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种卫星图像的处理方法，其特征在于，包括：

获取卫星图像；

利用预先构建的第一建筑物检测模型处理所述卫星图像，得到所述卫星图像的第一图像特征，第二图像特征，第三图像特征和第四图像特征；其中，第一建筑物检测模型包括语义分支，像素特征分支，高度分支和偏移量分支；所述第一图像特征由所述语义分支输出、且用于指示所述卫星图像中的建筑物区域；所述第二图像特征由所述像素特征分支输出、且包括所述卫星图像的每一个像素的像素特征，所述第三图像特征由所述高度分支输出、且包含所述卫星图像中每一个像素的高度特征，所述第四图像特征由所述偏移量分支输出、且包含所述卫星图像中每一个像素的偏移量特征；

在所述第二图像特征中确定所述第一图像特征所指示的建筑物区域内像素的像素特征，并以确定的所述第一图像特征所指示的建筑物区域内像素的像素特征为依据，对所述建筑物区域内的像素进行分类，得到所述建筑物区域被划分的多个子区域；其中，每一个所述子区域表征所述卫星图像中一个建筑物的顶部；

针对每一个所述子区域，根据所述第三图像特征包含的位于所述子区域内的像素的高度特征，确定所述子区域对应的建筑物的高度，并根据所述第四图像特征包含的位于所述子区域内的像素的偏移量特征，确定所述子区域对应的建筑物的偏移量；

针对每一个所述子区域，根据所述子区域、所述子区域对应的建筑物的高度和偏移量，确定所述子区域对应的建筑物的底部区域。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述针对每一个所述子区域，根据所述子区域、所述子区域对应的建筑物的高度和偏移量，确定所述子区域对应的建筑物的底部区域之后，还包括：

针对每一个所述建筑物，对所述建筑物的子区域和底部区域进行矢量化处理，得到一组表征所述建筑物轮廓的轮廓矢量。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述对所述建筑物的子区域和底部区域进行矢量化处理，得到一组表征所述建筑物轮廓的轮廓矢量，包括：

利用多边形拟合算法将所述建筑物的子区域和底部区域的边缘的多个像素确定为关键像素；

分别对位于所述建筑物子区域的关键像素和位于所述建筑物底部区域的关键像素进行矩形拟合，得到表征所述建筑物子区域的轮廓的第一矩形和表征所述建筑物底部区域的轮廓的第二矩形；其中，组成所述第一矩形的矢量和组成所述第二矩形的矢量作为所述建筑物的轮廓矢量。

4.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述对所述建筑物的子区域和底部区域进行矢量化处理，得到一组表征所述建筑物轮廓的轮廓矢量，包括：

利用多边形拟合算法将所述建筑物的子区域和底部区域的边缘的多个像素确定为关键像素；

将位于所述建筑物的子区域的每相邻的两个所述关键像素连接得到一个对应的参考矢量，并将位于所述建筑物的底部区域的每相邻的两个所述关键像素连接得到一个对应的参考矢量；

针对每相邻的两个参考矢量，若所述两个参考矢量的角度和90°的差值小于预设的第一阈值，调整所述两个参考矢量，使所述两个参考矢量的角度等于90°；

针对每相邻的两个参考矢量，若所述两个参考矢量的角度小于预设的第二阈值，将所述两个参考矢量合并为一个参考矢量；其中，经过调整和合并后的所有所述参考矢量，组成所述建筑物的轮廓矢量。

5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述利用预先构建的第一建筑物检测模型处理所述卫星图像，得到所述卫星图像的第一图像特征，第二图像特征，第三图像特征和第四图像特征，包括：

利用所述第一建筑物检测模型的下采样模块对所述卫星图像进行下采样，得到所述卫星图像的下采样特征；

将所述卫星图像的下采样特征分别输入所述第一建筑物检测模型的语义分支，像素特征分支，高度分支和偏移量分支，得到所述语义分支输出的第一图像特征，所述像素特征分支输出的第二图像特征，所述高度分支输出的第三图像特征和所述偏移量分支输出的第四图像特征。