[发明专利]一种水产养殖池底部菌类多级刮除收集车

权利要求书

1.一种水产养殖池底部菌类多级刮除收集车，其特征在于，包括有横架（1）、行走杆（2）、架台（3）、移动机构（4）、推动机构（5）和摆动刮除机构（6），两横架（1）之间转动式设有两行走杆（2），架台（3）固定设于横架（1）上，移动机构（4）设于其中一行走杆（2）和架台（3）上，推动机构（5）设于架台（3）上且与移动机构（4）连接，摆动刮除机构（6）设于架台（3）上；

移动机构（4）包括双向电机（4-1）、小锥齿轮（4-2）、大锥齿轮（4-3）和行走轮（4-4），双向电机（4-1）固定设于架台（3）上，小锥齿轮（4-2）固定设于双向电机（4-1）下端的输出轴上，大锥齿轮（4-3）固定设于其中一行走杆（2）上且与小锥齿轮（4-2）啮合，两行走杆（2）的两端都固定设有行走轮（4-4）；

推动机构（5）包括动力轴（5-1）、扇形齿轮（5-2）、推动齿条（5-3）和复位弹簧（5-4），动力轴（5-1）通过轴承设于架台（3）上且动力轴（5-1）的下端与双向电机（4-1）上端的输出轴固接，扇形齿轮（5-2）固定设于动力轴（5-1）的上端，推动齿条（5-3）滑动式设于架台（3）的一端且与扇形齿轮（5-2）啮合，推动齿条（5-3）的一端与架台（3）之间设有复位弹簧（5-4）且推动齿条（5-3）穿过复位弹簧（5-4）；

摆动刮除机构（6）包括扭力弹簧（5-5）、升降槽杆（6-1）、摆动架（6-2）、刮除杆（6-3）、刮除条（6-4）、压缩弹簧（6-5）、升降杆（6-6）、第一旋转盘（6-7）和升降齿轮（6-8），升降槽杆（6-1）滑动式设于架台（3）的一端，架台（3）的上侧固定设有扭力弹簧（5-5）且升降槽杆（6-1）穿过扭力弹簧（5-5），摆动架（6-2）转动式设于升降槽杆（6-1）上且摆动架（6-2）的上部能与扭力弹簧（5-5）的上端接触，摆动架（6-2）上滑动式设有两组刮除杆（6-3），两组刮除杆（6-3）的一端都固定设有刮除条（6-4），刮除条（6-4）的一侧与摆动架（6-2）的一侧之间设有两压缩弹簧（6-5）且刮除杆（6-3）穿过压缩弹簧（6-5），升降杆（6-6）转动式设于架台（3）上，第一旋转盘（6-7）固定设于升降杆（6-6）的一端，升降齿轮（6-8）固定设于升降杆（6-6）上且与升降槽杆（6-1）啮合；

还包括有平移刮除机构（7），平移刮除机构（7）设于两横架（1）和摆动架（6-2）上，平移刮除机构（7）包括连杆（7-1）、滑动杆（7-2）、滑动槽板（7-3）和平移刮除板（7-4），摆动架（6-2）的下端转动式设有两连杆（7-1），两横架（1）上都开设有滑槽且滑槽内滑动式设有滑动杆（7-2），滑动杆（7-2）上滑动式设有滑动槽板（7-3）且滑动槽板（7-3）的下端与连杆（7-1）的另一端转动式连接，滑动槽板（7-3）的一侧固定设有平移刮除板（7-4）；

还包括有升降收集机构（8），升降收集机构（8）设于两横架（1）和摆动架（6-2）上，升降收集机构（8）包括横向杆（8-1）、安装架（8-2）、移动板（8-3）、活动杆（8-4）、升降槽板（8-5）、收集框（8-6）、固定导向架（8-7）、立杆（8-8）、旋转杆（8-9）、第二旋转盘（8-11）和旋转齿轮（8-12），两横架（1）的上侧固定设有横向杆（8-1），安装架（8-2）固定设于横向杆（8-1）的一侧，移动板（8-3）滑动式设于安装架（8-2）内且移动板（8-3）上开设有一小圆孔，活动杆（8-4）转动式设于摆动架（6-2）的上端且活动杆（8-4）的一端能与移动板（8-3）接触，移动板（8-3）的两端都滑动式设有升降槽板（8-5），升降槽板（8-5）的一端固定设有固定导向架（8-7），立杆（8-8）滑动式设于安装架（8-2）上，收集框（8-6）固定设于立杆（8-8）的下端且收集框（8-6）与升降槽板（8-5）和固定导向架（8-7）的下端滑动式接触，旋转杆（8-9）转动式设于安装架（8-2）的下端，第二旋转盘（8-11）固定设于旋转杆（8-9）的一端，旋转齿轮（8-12）固定设于旋转杆（8-9）上且旋转齿轮（8-12）与立杆（8-8）啮合。