[发明专利]一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械

权利要求书

1.一种穿戴式监控系统，其特征在于，包括：

车身传感单元(1)，被配置为采集工程机械的姿态信息和运行信息；

控制器(2)，通信连接于所述车身传感单元(1)，被配置为根据对所述姿态信息和所述运行信息的解析得到工程机械的故障诊断信息；

摄像单元(3)，被配置为实时采集工程机械的作业机构和/或作业环境的图像信息；

可穿戴设备(4)，通信连接于所述控制器(2)和所述摄像单元(3)，能够由工程机械的操作人员佩戴于头部，并被配置为：响应于操作人员发出的设定指令，将对应的所述姿态信息、所述运行信息、所述故障诊断信息和/或所述图像信息生成目标画面，并投射至操作人员的视野内；以及

外置摄像头，被配置为扫描操作人员视角范围内的物体；

其中，所述操作人员发出的设定指令包括将设定物体纳入自身的视角范围内，所述可穿戴设备(4)被进一步配置为：

在所述外置摄像头扫描到所述设定物体时，将扫描的结果与预设的内容进行对比，并在扫描的结果与预设的内容相一致时，将与所述设定物体相对应的所述姿态信息、所述运行信息、所述故障诊断信息和/或所述图像信息投射至操作人员的视野内。

2.根据权利要求1所述的穿戴式监控系统，其特征在于，所述工程机械包括起重机，所述姿态信息包括起重机臂架的长度和角度，所述运行信息包括起重机的吊重量和发动机转速，所述图像信息包括起重机的起升机构钢丝绳运动实时图像和车辆后方作业环境图像，所述故障诊断信息包括硬件故障和逻辑故障。

3.根据权利要求1所述的穿戴式监控系统，其特征在于，所述可穿戴设备(4)还包括：

显示屏，被配置为显示由所述外置摄像头所拍摄的物体的虚拟画面，并响应于操作人员发出的设定指令，将所述姿态信息、所述运行信息、所述故障诊断信息和所述图像信息叠加显示于所述虚拟画面中。

4.根据权利要求3所述的穿戴式监控系统，其特征在于，所述可穿戴设备(4)被进一步配置为：在未收到由操作人员发出的所述设定指令时，使所述显示屏仅显示由所述外置摄像头所拍摄物体的虚拟画面。

5.根据权利要求1所述的穿戴式监控系统，其特征在于，所述可穿戴设备(4)还包括：

镜片，被配置为透射操作人员视角范围内的物体；以及

投影装置，被配置为响应于操作人员发出的设定指令，将所述姿态信息、所述运行信息、所述故障诊断信息和所述图像信息投射至所述镜片上。

6.根据权利要求1所述的穿戴式监控系统，其特征在于，所述设定物体包括第一设定物体和第二设定物体，所述可穿戴设备(4)被进一步配置为：

在所述外置摄像头扫描到所述第一设定物体时，将所述姿态信息、所述运行信息和所述故障诊断信息投射至操作人员的视野内；以及

在所述外置摄像头扫描到所述第二设定物体时，将所述图像信息投射至操作人员的视野内。

7.根据权利要求6所述的穿戴式监控系统，其特征在于，所述第一设定物体包括具有第一纹理的二维图像，所述第二设定物体包括具有第二纹理的二维图像，所述第一设定物体和所述第二设定物体贴设于司机室挡风玻璃上方不遮挡操作人员视野的区域。

8.根据权利要求1所述的穿戴式监控系统，其特征在于，还包括：

无线通信模块(5)，通信连接于所述控制器(2)、所述摄像单元(3)和所述可穿戴设备(4)，被配置为将所述控制器(2)发送的车载数据信息和所述摄像单元(3)发送的实时图像数据传递给所述可穿戴设备(4)。

9.根据权利要求8所述的穿戴式监控系统，其特征在于，所述车身传感单元(1)与所述控制器(2)通过电连接或CAN总线连接，所述控制器(2)与所述无线通信模块(5)通过CAN总线连接或以太网连接，所述摄像单元(3)与所述无线通信模块(5)通过CAN总线连接或以太网连接，所述无线通信模块(5)与所述可穿戴设备(4)通过位于同一局域网内的无线网络连接。