[发明专利]一种电路板插框上下料装置

权利要求书

1.一种电路板插框上下料装置，其特征在于，包括第一框架体（1）和第二框架体（2）；所述第一框架体（1）设置于所述第二框架体（2）的一侧；所述第一框架体（1）内设有L架扣锁传送机构（3）、吸板吸盘机构（4）以及机械手；所述第二框架体（2）上设有夹板插框机构（12）、电路板插框机构、框夹（8）以及框夹传送机构；所述L架扣锁传送机构（3）上设有电路板放置工位和胶片放置工位（15）；所述吸板吸盘机构（4）设置于所述L架扣锁传送机构（3）的侧边；所述机械手用于驱动所述吸板吸盘机构（4）吸取所述电路板放置工位上的电路板和所述胶片放置工位上的胶片；所述夹板插框机构（12）位于靠近所述吸板吸盘机构（4）的一侧，用于夹取所述吸板吸盘机构（4）上的电路板进行拉伸；所述电路板插框机构用于抓取拉伸好后的电路板，并将拉伸好的电路板并排插装在所述框夹（8）内；所述框夹传送机构用于将插满电路板的框夹（8）传送至放框夹手推车（16）上，所述放框夹手推车（16）可移动设置于所述第二框架体（2）的侧边；

所述电路板插框机构包括横移机构（5）和夹板升降机构（6）；所述横移机构（5）沿水平方向可滑动设置于所述第二框架体（2）的顶部；所述夹板升降机构（6）设置于所述横移机构（5）的底部，并可随所述横移机构（5）沿水平方向往复滑动；所述夹板升降机构（6）用于夹取所述夹板插框机构（12）上的拉伸好的电路板，并插装于所述框夹（8）内；所述机械手包括第一机械手（13）和第二机械手（14）；所述第一机械手（13）用于驱动所述吸板吸盘机构（4）吸取所述电路板放置工位上的电路板，并传输至所述夹板插框机构（12）；所述第二机械手（14）用于驱动所述吸板吸盘机构（4）将胶片放置所述胶片放置工位。

2.根据权利要求1所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述框夹传送机构包括框夹升降机构（9）和框夹传送机构（11）；所述第二框架体（2）内设有框夹投放空间，所述框夹（8）设置于所述框夹投放空间内；所述框夹升降机构（9）设置于所述第二框架体（2）内的一侧，并位于所述框夹（8）的侧边；所述框夹传送机构（11）沿水平方向设置于所述第二框架体（2）上，所述放框夹手推车（16）设置于所述框夹传送机构（11）的输出口一侧 ；所述框夹升降机构（9）用于夹取所述框夹（8）并沿竖直方向将所述框夹（8）提升至所述框夹传送机构（11）的水平高度，并通过所述框夹传送机构（11）夹取所述框夹升降机构（9）上的框夹（8）传送至所述放框夹手推车（16）上。

3.根据权利要求2所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述框夹投放空间内设有升降机上传机构（10），所述升降机上传机构（10）用于将框夹（8）投放至所述框夹投放空间内；所述升降机上传机构（10）上设有框夹定位组件，所述框夹定位组件用于夹紧框夹（8）。

4.根据权利要求3所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述框夹（8）内设有夹子（83），所述夹子（83）用于夹紧电路板；所述框夹（8）包括第一框夹（81）和第二框夹（82），所述第一框夹（81）内的夹子和所述第二框夹（82）内的夹子相互错位；所述框夹投放空间内设有开关夹机构（7），并位于所述夹子侧边；所述开关夹机构（7）包括开夹气缸（72）和闭夹气缸（73），所述开夹气缸（72）通过伸出从而打开所述夹子（83），所述闭夹气缸（73）通过缩回从而关闭所述夹子（83）。

5.根据权利要求1所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述L架扣锁传送机构（3）倾斜设置于所述第一框架体（1）内；所述L架扣锁传送机构（3）包括第一传动腔（31）和第二传动腔（32），所述第一传动腔（31）和所述第二传动腔（32）并排设置，并且所述第一传动腔（31）和所述第二传动腔（32）内分别设有传动滚轮（33），所述第一传动腔（31）内的传动滚轮（33）和所述第二传动腔（32）内的传动滚轮（33）转动方向一致；所述吸板吸盘机构（4）包括两个吸板滑轨（44）；两个所述吸板滑轨（44）通过弹性支撑脚（42）分别设置于所述电路板放置工位上的两边，并且两边的各个所述吸板滑轨（44）上分别设有吸板气缸（43），并且两边所述吸板滑轨（44）之间设有深度传感器（41）；当所述机械手到位时，所述深度传感器（41）给所述吸板气缸（43）信号，从而使所述吸板气缸（43）伸出吸取所述电路板。