[发明专利]驱动组件及智能搬运设备

说明书

本发明提供一种驱动组件，应用于主体设备，包括电机本体及由所述电机本体内部引出的动力线束及信号线束，所述动力线束及信号线束均连接至电路板；所述动力线束包覆有第一屏蔽层，所述第一屏蔽层上夹持有铜夹，且所述铜夹连接所述主体设备地线；所述信号线束包覆有第二屏蔽层，所述第二屏蔽层的一端引出延长线，所述延长线连接所述电路板的信号地线。本发明还提供一种智能搬运设备。本发明提供的驱动组件及智能搬运设备，实现了将动力线束的干扰屏蔽接地，降低了动力线束对信号线束的影响，增强了信号线束的屏蔽性能，保证了信号的可靠稳定。

【技术领域】

本发明涉及驱动技术领域，尤其涉及一种驱动组件及智能搬运设备。

【背景技术】

智能搬运设备(例如机器人等)通常包括驱动组件(例如直流无刷电机)，用以驱动智能搬运设备内各部件的运动。现有的直流无刷电机的驱动电路如图1所示，MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5、MOS管Q6的栅极均连接电机控制器，MOS管Q1、MOS管Q3、MOS管Q5的漏极连接电路板的信号电源DC+，MOS管Q2、MOS管Q4、MOS管Q6的源极连接电路板的信号地DC-，并且，MOS管Q1、MOS管Q3、MOS管Q5的源极分别连接直流无刷电机的三相动力线(分别为A相、B相及C相)，电机控制器通过控制六个MOS管的通断进行调制波形的控制，进而控制电机的三相输出。

然而，A相、B相及C相的三相输出过程会产生高电流变化di/dt和高电压变化dv/dt，产生浪涌电流和电压尖峰形成严重干扰源；并且，直流无刷电机体积小，信号线(磁编码器信号线及霍尔信号线)和三相动力线被迫从同轴出线，因此，三相动力线的浪涌电流和电压尖峰会对信号线产生严重干扰，导致霍尔信号和磁编码器信号无法准确无误地反馈到电机控制器。

鉴于此，实有必要提供一种新型的驱动组件及智能搬运设备以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种驱动组件及智能搬运设备，实现了将动力线束的干扰屏蔽接地，降低了动力线束对信号线束的影响，增强了信号线束的屏蔽性能，保证了信号的可靠稳定。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种驱动组件，应用于主体设备，包括电机本体及由所述电机本体内部引出的动力线束及信号线束，所述动力线束及信号线束均连接至电路板；所述动力线束包覆有第一屏蔽层，所述第一屏蔽层上夹持有铜夹，且所述铜夹连接所述主体设备地线；所述信号线束包覆有第二屏蔽层，所述第二屏蔽层的一端引出延长线，所述延长线连接所述电路板的信号地线。

在一个优选实施方式中，所述延长线包覆有第一绝缘层。

在一个优选实施方式中，所述第二屏蔽层的靠近所述延长线的一端包覆有第二绝缘层。

在一个优选实施方式中，所述第一屏蔽层的未夹持所述铜夹的部分包覆有第三绝缘层。

在一个优选实施方式中，所述信号线束包括霍尔信号线束及磁编码器信号线束，所述第二屏蔽层包括霍尔屏蔽层及磁编码器屏蔽层，所述延长线包括由所述霍尔屏蔽层的一端引出的霍尔延长线及由所述磁编码器屏蔽层的一端引出的磁编码器延长线，所述霍尔延长线及所述磁编码器延长线均连接所述电路板的信号地线。

在一个优选实施方式中，所述第一屏蔽层及所述第二屏蔽层均为铜网，所述延长线为铜线。

在一个优选实施方式中，所述第一绝缘层、第二绝缘层及所述第三绝缘层均为聚四氟乙烯绝缘层。

在一个优选实施方式中，所述动力线束及信号线束均通过连接器连接至所述电路板。

在一个优选实施方式中，所述电路板为PCB。

第二方面，本发明还提供一种智能搬运设备，包括上述任意一项实施方式所述的驱动组件。