[发明专利]跌倒侦测系统及其方法

权利要求书

1.一种跌倒侦测系统，其特征在于，包括：

深度侦测装置，所述深度侦测装置侦测监控空间内的物件，并产生所述物件的复数深度资料；以及

跌倒辨识装置，连接所述深度侦测装置，并接收各深度资料；

其中，所述跌倒辨识装置由前后的任二深度资料产生高度变化值，且所述跌倒辨识装置在所述高度变化值，符合所述跌倒辨识装置默认的跌落值，则认定物件发生跌迹象，所述跌倒辨识装置从发生跌迹象之后的深度资料计算物件的面积信息，所述跌倒辨识装置确认所述面积信息符合该跌倒辨识装置所默认的倒下值，认定物件发生倒迹象，且跌倒辨识装置在物件发生跌迹象与倒迹象的二深度资料中确认物件各有移动迹象，跌倒辨识装置即认定物件为跌倒状态；

其中，所述跌倒辨识装置将各深度资料予以平整化，消除深度资料中监控空间中央位置到周围位置之间的高度差异信息；

其中，所述跌倒辨识装置将各深度资料最大值的高度信息减去平整化值作为高度临界值，深度资料中高度信息超出高度临界值的皆设定为等于高度临界值，而所述平整化值为最大值的高度信息减去最小值的高度信息；

其中，所述跌倒辨识装置将深度侦测装置侦测的当前深度资料中取得当前高度信息，于当前该深度资料的前一个深度资料中取得先前高度信息，所述跌倒辨识装置以当前高度信息与先前高度信息计算产生所述高度变化值。

2.如权利要求1所述的跌倒侦测系统，所述跌倒辨识装置还包括跌倒关联表，所述跌倒关联表设有复数跌落值区间及分别匹配一倒下值，各倒下值为高度变化值与权重值相乘计算而得。

3.如权利要求1所述的跌倒侦测系统，所述跌倒辨识装置在物件发生跌迹象与倒迹象的二深度资料中各自最高的高度信息的水平平面坐标位置不同时，确认物件具有移动迹象。

4.如权利要求1所述的跌倒侦测系统，所述跌倒辨识装置从发生跌迹象之后的深度资料中以高度变化值的周围设定估算范围，并计算在所述估算范围内的物件的轮廓的面积最大值作为面积信息。

5.如权利要求4所述的跌倒侦测系统，所述跌倒辨识装置计算在估算范围内的物件的轮廓的面积最大值，以在估算范围的介于物件的宽度及厚度之间的同一个平面的高度信息所形成的轮廓的面积最大值作为面积信息。

6.一种跌倒侦测方法，其特征在于，由深度侦测装置侦测进入其监控空间内至少一物件，并产生所述物件的复数深度资料，而由跌倒辨识装置进行下列跌倒侦测的步骤：

接收各深度资料，并由前后的深度资料产生高度变化值；

判断高度变化值是否符合跌倒辨识装置所默认的跌落值；

当所述跌倒辨识装置确认高度变化值符合跌落值，则认定物件发生跌迹象；

再从发生跌迹象之后的深度资料计算出物件的面积信息；

判断所述面积信息是否符合跌倒辨识装置所默认的倒下值；

当所述跌倒辨识装置确认所述面积信息符合倒下值，则认定物件在发生跌迹象后，也随后发生倒迹象；

判断物件在发生跌迹象及倒迹象的二深度资料是否有移动迹象；以及

当跌倒辨识装置确认有移动迹象时，即认定物件为跌倒状态；

其中，当所述跌倒辨识装置在产生高度变化值之前，跌倒辨识装置将各深度资料予以平整化，消除深度资料中监控空间中央位置到周围位置之间的高度差异信息；

其中，跌倒辨识装置平整化步骤为 ：

所述跌倒辨识装置将各深度资料最大值的高度信息减去平整化值作为高度临界值；以及

深度资料中高度信息超出高度临界值的皆设定为等于高度临界值；

所述平整化值为最大值的高度信息减去最小值的高度信息。

7.如权利要求6所述的跌倒侦测方法，所述跌倒辨识装置产生高度变化值的步骤包括：

所述跌倒辨识装置将所述深度侦测装置侦测的当前的深度资料的前一个深度资料中取得先前高度信息；

所述跌倒辨识装置将所述深度侦测装置侦测的当前的深度资料中取得当前高度信息；以及

所述跌倒辨识装置以当前高度信息与先前高度信息计算产生高度变化值。