[发明专利]一种折叠式连续封装装置及使用方法

权利要求书

1.一种折叠式连续封装装置，其特征在于：包括折叠入料机构(1)、送料履板(2)、包装夹持机构(3)，所述折叠入料机构(1)设于送料履板(2)上方，所述包装夹持机构(3)设于送料履板(2)下方。

2.如权利要求1所述的一种折叠式连续封装装置，其特征在于：所述折叠入料机构(1)、包括入料固定架(11)、入料主轴(12)、入料滑块(13)和折叠入料板(14)，所述入料主轴(12)顶端与入料固定架(11)固定连接，所述入料滑块(13)滑动安装于于入料主轴(12)轴体，所述折叠入料板(14)后部与入料滑块(13)前部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种折叠式连续封装装置，其特征在于：所述送料履板(2)包括履带(21)、主转轴(22)、次转轴(23)，所述主转轴(22)设于履带(21)左部内侧，所述次转轴(23)设于履带(21)右部内侧，所述履带(21)通过传动连接主转轴(22)与次转轴(23)，且所述履带(21)上开设有供折叠入料板(14)下压的通孔。

4.如权利要求1所述的一种折叠式连续封装装置，其特征在于：所述包装夹持机构(3)包括夹持底座(31)、夹持滑轨(32)、夹持组件(33)，所述夹持滑轨(32)设于夹持底座(31)上部，所述夹持组件(33)底部与夹持滑轨(32)上部滑动连接；

所述夹持滑轨(32)包括主轨(321)、副轨(322)，所述副轨(322)设于主轨(321)后方。

5.如权利要求4所述的一种折叠式连续封装装置，其特征在于：所述夹持组件(33)包括滑动底座(331)，所述滑动底座(331)包括第一滑块(3311)、第二滑块(3312)、左滑块(3313)和右滑块(3314)，所述第二滑块(3312)后端与第一滑块(3311)前端固定连接，所述左滑块(3313)里段上部与第二滑块(3312)后段下部固定连接，所述右滑块(3314)里段上部与第二滑块(3312)后段固定连接。

6.如权利要求5所述的一种折叠式连续封装装置，其特征在于：所述夹持组件(33)还包括两组吸取头(332)以及横向吸取部件(333)，两组所述吸取头(332)分别安装于左滑块(3313)和右滑块(3314)上部，所述横向吸取部件(333)后部中段与第二滑块(3312)前端固定连接。

7.如权利要求6所述的一种折叠式连续封装装置，其特征在于：所述吸取头(332)包括气动缸(3321)、气动轴(3322)、气动连接片(3323)、和气动头(3324)，所述气动轴(3322)安装于气动缸(3321)内部，所述气动连接片(3323)后端连接气动轴(3322)，所述气动头(3324)后段固定安装于气动连接片(3323)前端内部。

8.如权利要求7所述的一种折叠式连续封装装置，其特征在于：所述横向吸取部件(333)左右两端分别均匀设有与两组吸取头(332)对应的副吸取头(3331)，且所述横向吸取部件(333)下部还安装有折叠限位组件(34)。

9.如权利要求8所述的一种折叠式连续封装装置，其特征在于：所述折叠限位组件(34)包括连接杆体(341)、限位主板(342)、限位滑轴(343)和限位片(344)，所述限位主板(342)与连接杆体(341)底端固定连接，所述限位滑轴(343)安装于限位主板(342)下部，所述限位片(344)尾端与限位滑轴(343)铰接。

10.如权利要求9所述的一种折叠式连续封装装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：膜片送料，所述折叠入料机构(1)设于送料履板(2)上方，手足膜片通过送料履板(2)向右输送至折叠入料机构(1)下方，折叠入料机构(1)对手足膜片进行折叠入料；

S2：膜片折叠，所述折叠入料机构(1)包括入料固定架(11)、入料主轴(12)、入料滑块(13)和折叠入料板(14)，所述入料主轴(12)顶端与入料固定架(11)固定连接，所述入料滑块(13)滑动安装于于入料主轴(12)轴体，所述折叠入料板(14)后部与入料滑块(13)前部固定连接，手足膜片输送至折叠入料板(14)下方，入料滑块(13)通过在入料主轴(12)轴体上滑动，带动折叠入料板(14)下压，对手足膜片进行折叠；

S3：膜袋移动，所述包装夹持机构(3)包括夹持底座(31)、夹持滑轨(32)、夹持组件(33)，所述夹持滑轨(32)设于夹持底座(31)上部，所述夹持组件(33)底部与夹持滑轨(32)上部滑动连接，在手足膜片输送至折叠入料机构(1)下方时，夹持组件(33)通过夹持滑轨(32)在夹持底座(31)进行滑动至手足膜片下方；

S4:膜片入袋，所述夹持组件(33)还包括两组吸取头(332)以及横向吸取部件(333)，两组所述吸取头(332)分别安装于左滑块(3313)和右滑块(3314)上部，所述横向吸取部件(333)后部中段与第二滑块(3312)前端固定连接，夹持组件(33)通过夹持滑轨(32)在夹持底座(31)进行滑动至手足膜片下方后，左滑块(3313)带动一组吸取头(332)向右滑动，夹取一个包装袋至手足膜片下方，横向吸取部件(333)对包装袋一侧进行吸取，配合一组吸取头(332)对包装封口打开，折叠入料板(14)下压将手足膜片压入包装袋内。