[发明专利]一种刻印质检一体机

说明书

本发明公开了一种刻印质检一体机，包括沿输送瓶子路径依序设置的输送机构、相机标定机构、转瓶机构、刻印机构、视觉检测机构和剔除机构；输送机构用于输送瓶子至输送相机标定机构；相机标定机构用于拍摄瓶子的摆放状态；转瓶机构用于根据相机标定机构的拍摄内容转动瓶子的摆放状态，以使瓶子转动至规定的摆放状态；刻印机构用于对瓶子进行刻印；视觉检测机构用于检测对瓶子的刻印是否达标；剔除机构用于将视觉检测机构测得不达标的瓶子剔除；所以此方案包括了对瓶子刻印、检测等的多个实施机构，从而实现了瓶子在一条生产线上的连续加工操作，大大提高了生产效率，切实解决了现有技术无法对瓶子刻印检测一体化操作的问题。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种刻印质检一体机。

背景技术

在现有技术中，瓶子刻印、检测需要分别在不同的区域单独进行，各个工序之间无法连续进行，从而导致生产效率大大下降，而且不同工序应用的生产设备各不相同，也导致生产成本大大提高，为此急需一种能够解决此问题的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刻印质检一体机，以解决现有技术无法对瓶子刻印检测一体化操作的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种刻印质检一体机，包括沿输送瓶子路径依序设置的输送机构、相机标定机构、转瓶机构、刻印机构、视觉检测机构和剔除机构；所述输送机构用于输送瓶子至输送所述相机标定机构；所述相机标定机构用于拍摄所述瓶子的摆放状态；所述转瓶机构用于根据所述相机标定机构的拍摄内容转动所述瓶子的摆放状态，以使所述瓶子转动至规定的摆放状态；所述刻印机构用于对所述瓶子进行刻印；所述视觉检测机构用于检测对所述瓶子的刻印是否达标；所述剔除机构用于将所述视觉检测机构测得不达标的所述瓶子剔除。

在其中一个实施例中，所述相机标定机构包括标定相机和光源，所述标定相机的拍摄方向对准所述瓶子的输送路径，所述光源的照射方向对准所述标定相机的拍摄方向。

在其中一个实施例中，所述标定相机包括竖向相机和横向相机，所述竖向相机竖向对准所述瓶子的输送路径，多个所述横向相机从不同的方向横向对准所述瓶子的输送路径，多个所述光源从不同的方向对准所述标定相机的拍摄方向。

在其中一个实施例中，所述转瓶机构包括两相对布置基板，两所述基板上均设有转瓶电机，所述转瓶电机驱动有海绵皮带，两所述基板之间留有转瓶通道，两所述海绵皮带分别置于所述转瓶通道的两侧，两所述海绵皮带的转动用于转动所述瓶子。

在其中一个实施例中，所述刻印机构包括刻印到位传感器、读码器和激光刻印机，所述刻印到位传感器、所述读码器和所述激光刻印机均对准用于放置所述瓶子进行刻印的区域；在所述刻印到位传感器测得所述瓶子到位后，所述刻印质检一体机控制所述瓶子定位放置；所述读码器置于所述激光刻印机的下方，所述读码器用于读取所述瓶子上的编码内容；所述激光刻印机用于根据所述读码器的读取结果对所述瓶子进行对应的刻印。

在其中一个实施例中，所述刻印机构还包括石墨板，所述石墨板与所述激光刻印机相对布置，所述石墨板和所述激光刻印机分别布置于放置所述瓶子进行刻印的区域两侧。

在其中一个实施例中，所述视觉检测机构包括检测到位传感器和检测相机，所述检测到位传感器和所述检测相机均对准用于放置所述瓶子进行检测的区域；在所述检测到位传感器测得所述瓶子到位后，所述刻印质检一体机控制所述瓶子定位放置；所述检测相机用于检测所述瓶子刻印是否达标及格。

在其中一个实施例中，所述剔除机构包括良品输送带、次品输送通道和拨杆，所述良品输送带设有拨料通道，所述拨料通道的布置轨迹与所述良品输送带的布置轨迹相交错，所述次品输送通道置于所述拨料通道的一端，所述拨杆以可往返移动的方式设于所述拨料通道内，所述拨杆用于推动次品的所述瓶子至所述次品输送通道。

本发明的有益效果如下：