[发明专利]电力通讯线缆定位机器人

说明书

本发明涉及电力通讯线缆定位机器人，有效的解决了现有技术中人工电缆上墙费时费力效率低下、现有设备设置繁琐且操作不便的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板上转动连接有线缆盘，底板上上下滑动连接有平台，底板上转动连接有升降螺杆，平台上转动连接有进给往复丝杠，进给往复丝杠套设有转动连接在平台上的进给螺纹套，平台上固定连接有限位槽，进给螺纹套外固定连接有滑动连接在限位槽内的限位块，进给螺纹套一端侧壁开设有旋转螺纹，平台上固定连接有能够和旋转螺纹配合的旋转螺纹套，进给螺纹套一端固定连接有内六角槽；本发明结构简洁，便于操作，能够单人实现线缆上墙的布设工作，大大提高了工作效率，同时减少了劳动力需求。

技术领域

本发明涉及电力施工设备技术领域，具体是电力通讯线缆定位机器人。

背景技术

在电力通讯线缆布设过程中，经常需要将电缆布设在墙面。在现有技术中，将电缆布设在墙面通常需要先行在墙面间隔固定街码，之后通过人力将线缆放置在街码上，但是因电缆线过重，拉伸电缆线和举升电缆线均需要很多的人力，且效率低下。

现有技术中也存在一些线缆墙面布设设备，然而现有设备通常较为庞大，且不易操作，某些现有线缆布设设备还需先行布设行走轨道，设备布设较为复杂且时间较长。

因此，本发明提供一种电力通讯线缆定位机器人来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种电力通讯线缆定位机器人，有效的解决了现有技术中人工电缆上墙费时费力效率低下、现有设备设置繁琐且操作不便的问题。

本发明包括底板，所述的底板下端转动连接有轮子，其特征在于，所述的底板上转动连接有线缆盘，所述的底板上上下滑动连接有平台，所述的底板上转动连接有穿过所述的平台并和其螺纹配合的升降螺杆，所述的平台上转动连接有进给往复丝杠，所述的进给往复丝杠套设有转动连接在平台上的进给螺纹套，所述的平台上固定连接有限位槽，所述的进给螺纹套外固定连接有滑动连接在限位槽内的限位块，所述的进给螺纹套一端侧壁开设有旋转螺纹，所述的平台上固定连接有能够和旋转螺纹配合的旋转螺纹套，所述的进给螺纹套一端固定连接有内六角槽。

优选的，所述的底板上转动连接有行走齿轮，所述的行走齿轮和固定连接在底板上的行走电机相连，所述的行走齿轮通过皮带传动结构和所述的轮子相连，所述的行走齿轮旁啮合有和所述的线缆盘同轴固定连接的线缆齿轮相啮合。

优选的，所述的平台上固定连接有导向轨，所述的导向轨上固定连接有容纳仓，所述的容纳仓内容纳有多个上下叠放的线缆卡，每个所述的线缆卡下端均转动连接有螺钉，所述的螺钉一端均同轴固定连接有六边形块。

优选的，所述的导向轨一端固定连接有导向斜面。

优选的，所述的导向轨上转动连接有推动往复丝杠，所述的推动往复丝杠外套设有推动螺纹套，所述的推动螺纹套一端固定连接有推板，所述的推板滑动连接在容纳仓内并可穿过容纳仓。

优选的，所述的平台上转动连接有平推半齿轮，所述的平推板齿轮旁啮合有滑动在平台上的齿框，所述的齿框一端固定连接有滑动连接在导向轨上的平推板。

优选的，所述的线缆齿轮同轴固定连接有驱动皮带轮，所述的平台上转动连接有从动皮带轮，所述的从动皮带轮同轴固定连接有传动轴，所述的传动轴另一端和所述的推动往复丝杠滑动连接，所述的传动轴转动能够带动推动往复丝杠同步转动；

所述的底板上上下滑动连接有张紧基座，所述的张紧基座和所述的底板通过弹簧相连，所述的张紧基座上转动连接有张紧皮带轮，所述的驱动皮带轮、从动皮带轮和张紧皮带轮之间通过皮带相连。

优选的，所述的平台一端固定连接有线缆卡板。

优选的，所述升降螺杆穿过滑动连接在底板上的辅助台，所述的平台滑动连接在所述的辅助台上，所述的辅助台上转动连接有调节螺杆，所述的调节螺杆穿过平台并和其螺纹配合。