[发明专利]货物装卸机构及货物配送车

权利要求书

1.一种货物装卸机构，包括货架(3)和自动搬运部件(4)，所述货架(3)上设有至少两个用于摆放货物(8)的放置位，放置位上设有摆放装置，所述自动搬运部件(4)上设有用于把各件货物(8)分别传送到货架(3)的各个放置位上的传送装置，其特征是，所述自动搬运部件(4)上设有驱动装置，所述自动搬运部件(4)运动直至其传送装置对准货架(3)的任一放置位，则一方面传送装置把放在其上的货物(8)传送到该放置位上，另一方面驱动装置对接该放置位上的摆放装置进而驱动该摆放装置对传送到该放置位上的货物(8)进行摆放。

2.根据权利要求1所述的货物装卸机构，其特征是，所述传送装置包括用于传送货物(8)的第一传送带(5)，所述摆放装置包括用于对货物(8)进行摆放的第二传送带(6)，所述第一传送带(5)与所述第二传送带(6)这两者传送方向相同，传送装置对准货架(3)的放置位具体是该传送装置的第一传送带(5)对准该放置位上的第二传送带(6)，传送装置把放在其上的货物(8)传送到该放置位上具体是该传送装置的第一传送带(5)把放在其上的货物(8)传送到该放置位上的第二传送带(6)上，驱动装置对接该放置位上的摆放装置具体是该驱动装置对接该放置位上的第二传送带(6)。

3.根据权利要求2所述的货物装卸机构，其特征是：所述驱动装置包括能沿自身转轴移动的轴移电机(7)，所述轴移电机(7)的转轴沿第一传送带(5)的传送方向设置；所述摆放装置包括用于驱动第二传送带(6)的转向器(9)，驱动装置对接第二传送带(6)具体是轴移电机(7)沿其转轴移动直至其转轴对接转向器(9)的转轴。

4.根据权利要求3所述的货物装卸机构，其特征是，所述轴移电机(7)的转轴与所述转向器(9)的转轴之间经花键联接结构实现上述的对接。

5.根据权利要求4所述的货物装卸机构，其特征是，所述花键联接结构包括花键套和花键轴，所述花键套安装在轴移电机(7)的转轴上，所述花键轴安装在转向器(9)的转轴上。

6.根据权利要求3所述的货物装卸机构，其特征是：所述驱动装置包括伸缩电磁锁(10)，所述伸缩电磁锁(10)的锁头伸出则推动所述轴移电机(7)沿其转轴移动；还包括控制装置，所述控制装置分别电连接第一传送带(5)、轴移电机(7)和伸缩电磁锁(10)。

7.根据权利要求1所述的货物装卸机构，其特征是，所述货架(3)有至少两层，每层货架(3)设有至少两个放置位，所述自动搬运部件(4)包括横移机构(13)和纵移机构(14)，所述横移机构(13)驱动传送装置横向移动，所述纵移机构(14)驱动传送装置纵向移动。

8.根据权利要求7所述的货物装卸机构，其特征是：包括货物信息识别装置(11)，其用于识别放在自动搬运部件(4)上的货物(8)的货物信息；还包括控制装置，所述控制装置分别电连接货物信息识别装置(11)、横移机构(13)和纵移机构(14)。

9.根据权利要求1所述的货物装卸机构，其特征是，放置位上设有无线充电板，所述无线充电板用于对摆放在放置位上且设有无线充电装置的货物(8)进行充电。

10.一种货物配送车，包括车辆主体(1)和安装在车辆主体(1)上的车厢(2)，其特征是，所述车厢(2)中设有如权利要求1至9任一项所述的货物装卸机构。