[发明专利]一种无人拖船用拖缆的自动连接装置

权利要求书

1.一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，其特征在于：包括一辆智能小车、一个小车移动导轨；

所述智能小车包括小车基座、上层固定建筑、拖缆固定圆环以及智能小车与导轨之间的锁闭装置；小车基座中包含智能系统，智能系统包括与岸边操作中心通过无线网络通信的小车控制中心、供电模块以及用来检测拖缆位置和检测是否连接成功的检测模块；小车基座上安装了上层建筑，用来固定拖缆固定圆环；拖缆固定圆环分成两个半圆，安装在固定杆上，初始状态未闭合，内部安装有红外检测装置，用来检测拖缆的连接工作是否完成；在小车基座与导轨相接触的部分还安装有锁闭结构，可将小车锁闭在导轨上，固定住小车；

拖缆尾部有一个实心铁球，为便于智能小车检测，实心铁球设置为大红色，通过颜色检测即可锁定住实心铁球位置，拖缆固定圆环的大小与实心铁球大小相同，可以在拖缆尾部实心铁球通过拖缆固定圆环后，关闭拖缆固定圆环，刚好卡住拖缆尾部实心铁球，拖缆固定圆环可以根据检测到的拖缆尾部实心铁球的位置进行360度的自动旋转；

所述小车移动导轨，围绕拖船四周铺设在其甲板上，围成圆环状，供智能小车运行及固定使用。