[发明专利]多相永磁直流马达驱动器的前馈控制

权利要求书

1.一种用于控制永磁直流PMDC机器的输出转矩的系统，包括：

PMDC马达，其被配置为生成所述输出转矩，所述PMDC马达包括多组绕组；以及

控制器，其被配置为：

对于所述PMDC马达的第一组绕组，基于第一输入转矩命令信号和所述第一组绕组的反电动势电压降来确定第一电压命令；

对于所述PMDC马达的第二组绕组，基于第二输入转矩命令信号来确定第二电压命令；以及

根据所述第一电压命令和所述第二电压命令选择性地控制所述PMDC马达。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为基于所述第一组绕组的电刷电压降来确定所述第一电压命令。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为使用第二组绕组的电刷电压降和反电动势电压降来确定所述第二电压命令。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为基于所述PMDC马达的电路的电感和所述PMDC马达的电路的电阻来确定所述第一电压命令。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为基于所述PMDC马达的电路的电感和所述PMDC马达的电路的电阻来确定所述第二电压命令。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：

基于所述第一输入转矩命令信号、所述PMDC马达的电路的电感和所述PMDC马达的电路的电阻来确定电压值；以及

计算所述第一组绕组的反电动势电压降和所述电压值的和。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器还被配置为基于所述电压值以及所述电压值、所述第一组绕组的电刷电压降和所述第一组绕组的反电动势电压降的和来确定所述第一电压命令。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为使用马达速度信号估计来确定所述第一组绕组的反电动势电压降。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：

对所述第一组绕组施加所述第一电压命令，所述第一组绕组响应于所述第一电压命令而生成第一电流；以及

对所述第二组绕组施加所述第二电压命令，所述第二组绕组响应于所述第二电压命令而生成第二电流；其中，所述PMDC马达响应于所述第一电流和所述第二电流生成输出转矩。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为使用数学变换来确定所述第一电压命令和所述第二电压命令。

11.一种用于控制多相永磁直流PMDC马达的输出转矩的控制器，所述控制器配置为：

对于所述多相PMDC马达的第一组绕组，基于第一输入转矩命令信号和所述第一组绕组的反电动势电压降来确定第一电压命令；

对于所述多相PMDC马达的第二组绕组，基于第二输入转矩命令信号来确定第二电压命令；以及

根据所述第一电压命令和所述第二电压命令选择性地控制所述多相PMDC马达。

12.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述控制器还被配置为基于所述第一组绕组的电刷电压降来确定所述第一电压命令。

13.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述控制器还被配置为使用所述第二组绕组的电刷电压降和反电动势电压降来确定所述第二电压命令。

14.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述控制器还被配置为基于所述多相PMDC马达的电路的电感和所述多相PMDC马达的电路的电阻来确定所述第一电压命令。