[发明专利]适于汽车总装底盘吊具的调整装置

说明书

本发明公开了一种适于汽车总装底盘吊具的调整装置，包括可移动设置的滑动架、与滑动架连接且用于控制滑动架沿X向进行移动的第一驱动机构、设置于滑动架上且用于夹紧汽车总装底盘吊具的后托臂的夹紧机构、用于调节汽车总装底盘吊具的后支撑总成的位置的调节机构和设置于滑动架上且用于控制调节机构沿Y向进行移动的第二驱动机构，后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座上，滑轨基座与后托臂连接。本发明适于汽车总装底盘吊具的调整装置，在保证安装可靠性的前提下，大大提升了底盘吊具在面对多平台多车型的适用性，提高了底盘吊具的柔性化。

技术领域

本发明属于汽车总装输送设备领域，具体地说，本发明涉及一种适于汽车总装底盘吊具的调整装置。

背景技术

随着工业4.0、智能制造、工业互联网这些新概念的提出，自动化水平已经成为汽车企业核心竞争力的重要指标，公司为快速响应市场的需求，试制车间生产制造要求满足小批量、多品种的柔性化生产，未来生产主线也要同样具备这种能力。现有汽车总装底盘吊具都是前支后托结构，后托块几乎都是固定结构，这些吊具只能满足同平台上的车型生产，对于多平台上多款车型混线生产，现有吊具机构是无法满足使用要求的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种适于汽车总装底盘吊具的调整装置，目的是提高吊具的柔性化。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：适于汽车总装底盘吊具的调整装置，包括可移动设置的滑动架、与滑动架连接且用于控制滑动架沿X向进行移动的第一驱动机构、设置于滑动架上且用于夹紧汽车总装底盘吊具的后托臂的夹紧机构、用于调节汽车总装底盘吊具的后支撑总成的位置的调节机构和设置于滑动架上且用于控制调节机构沿Y向进行移动的第二驱动机构，后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座上，滑轨基座与后托臂连接。

所述第一驱动机构包括第一电机以及与第一电机和所述滑动件连接的第一传动机构。

所述调节机构包括可移动的设置于所述滑动架上的托板、调节板和设置于托板上且用于控制调节板进行旋转的调节电机，所述后支撑总成与第二传动机构连接，第二传动机构为丝杠螺母机构，第二传动机构的丝杠由调节板带动进行旋转。

所述第二驱动机构包括设置于所述滑动架上且为可伸缩的第一执行器12，第一执行器12与所述托板连接。

所述调节板具有让所述丝杠传动机构的丝杠的端部嵌入的定位槽，该丝杠的端部为矩形结构，定位槽为矩形槽。

所述夹紧机构包括设置于所述滑动架上的固定座、通过第一转轴安装在固定座上的第一夹爪、通过第二转轴安装在固定座上且与第一夹爪相配合以夹紧所述后托臂的第二夹爪、与第一转轴连接的减速机、设置于第一转轴上的第一齿轮和设置于第二转轴上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。

所述固定座上设置限位块，限位块位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。

所述固定座上设置第一传感器和第二传感器，所述第一夹爪上设置于第一传感器和第二传感器相配合的感应件，旋转的第一夹爪带动感应件在夹紧位置与张开位置之间进行切换，第一传感器位于夹紧位置处，第二传感器位于张开位置处。

本发明适于汽车总装底盘吊具的调整装置，在保证安装可靠性的前提下，大大提升了底盘吊具在面对多平台多车型的适用性，提高了底盘吊具的柔性化。

附图说明

图1是本发明适于汽车总装底盘吊具的调整装置的结构示意图；

图2是夹紧机构的结构示意图；