[发明专利]一种起飞时刻偏差补偿方法

权利要求书

1.一种起飞时刻偏差补偿方法，其特征在于，包括步骤如下：

1)判断起飞时间偏差Δt是否大于门限值Δt_Ite，若是进入步骤2)，若否进入步骤4)；

2)计算滑行段飞行时间修正量Δt₁和升交点经度时间修正量Δt₂；

3)计算新的滑行段飞行时间t'_hx；

4)计算新的入轨点升交点经度Ω'；

5)将步骤3)所述滑行段飞行时间和步骤4)所述入轨点升交点经度作为制导初始化参数；

步骤2)所述滑行段飞行时间修正量Δt₁和升交点经度时间修正量Δt₂，具体为：

步骤3)所述新的滑行段飞行时间t'_hx，具体为：

t'_hx＝t_hx+Δt₁

其中,t_hx为原滑行段飞行时间；

起飞时间偏差Δt大于门限值时，步骤4)所述计算新的入轨点升交点经度，具体为：

Ω'＝Ω+ω·Δt'_Ite

其中，Ω为原入轨点升交点经度，ω为地球自转角速度，Δt'_Ite＝min(Δt,Δt₂)；

起飞时间偏差Δt小于或等于门限值时，步骤4)所述计算新的入轨点升交点经度，具体为：

Ω'＝Ω+ω·Δt'_Ite

Δt'_Ite＝Δt

其中，Ω为原入轨点升交点经度，ω为地球自转角速度。

2.根据权利要求1所述的一种起飞时刻偏差补偿方法，其特征在于，步骤1)所述的门限值Δt_Ite等于能够容忍的最大起飞时间偏差。

3.根据权利要求2所述的一种起飞时刻偏差补偿方法，其特征在于，步骤1)所述的起飞时间偏差Δt，具体为：

Δt＝t_实际-t_理论

其中，t_实际为实际起飞时刻对应的协调世界时，t_理论为理论起飞时刻对应的协调世界时。