[发明专利]一种压热罐配套容器电动转运设备及方法

说明书

本发明属于容器转运电动设备领域，具体涉及一种压热罐配套容器电动转运设备及方法，所述电动转运设备包括设备主体、支撑机构、举升机构、传动机构、控制机构和供电机构；设备主体包括车架、车身和车轮，车身固定安装于车架上方，车轮活动安装于车架下方；支撑机构活动安装于车身的顶部；举升机构固定安装于车架的上方，并与支撑机构固定连接；传动机构安装于车架的内部；控制机构包括行走接近开关和位置指示件，行走接近开关安装于车架的下边缘；供电机构包括移动控制柜外接口和移动控制柜，移动控制柜外接口设置于车身上。本发明实现压热罐内容器进、出时电动化，提高工作效率，节省人力资源，降低劳动力成本。

技术领域

本发明属于容器转运电动设备领域，具体涉及一种压热罐配套容器电动转运设备及方法。

背景技术

核工业生产过程中，需要不断的向级联大厅供给合格的原料，原料灌装在3m³容器内，当容器内原料全部供入级联后需对其拆装更换。

目前我公司新生产线供取料厂房已成功使用电动物料运输车运输大容器，安全、快捷、省力，达到了国际先进水平；而老生产线供取料厂房受条件的限制，压热罐内3m³容器进出还采用人力推拉方式进行，拆装效率低，且存在一定的安全隐患。随着公司生产规模的不断扩大，生产准备人员拆装工作量同比加大，运行人员配置逐渐减少、现场运行值班点逐步撤销，容器进出将面临很大的困难。因此，很有必要研制电动设备，使得原来需人工推拉容器进、出模式变成电动操控模式，实现大容器更方便、快捷、安全地拆装，提高工作效率、节省人力资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压热罐配套容器电动转运设备及方法，实现压热罐内容器进、出时电动化，提高工作效率，节省人力资源，降低劳动力成本。

实现本发明目的的技术方案：

一种压热罐配套容器电动转运设备，所述电动转运设备包括设备主体、支撑机构、举升机构、传动机构、控制机构和供电机构；设备主体包括车架、车身和车轮，车身固定安装于车架上方，车轮活动安装于车架下方；支撑机构活动安装于车身的顶部；举升机构固定安装于车架的上方，并与支撑机构固定连接；传动机构安装于车架的内部；控制机构包括行走接近开关和位置指示件，行走接近开关安装于车架的下边缘，位置指示件预埋于电动转运设备行走路线上，行走接近开关与位置指示件相配合；供电机构包括移动控制柜外接口和移动控制柜，移动控制柜外接口设置于车身上，移动控制柜设置于电动转运设备外部，移动控制柜外接口与移动控制柜电连接，举升机构、传动机构和控制机构通过移动控制柜外接口与移动控制柜电连接。

进一步地，所述车架由第一横梁、第二横梁和竖梁组成，竖梁的两端分别固定连接于第一横梁和第二横梁的中部位置，车身由第一支板和第二支板组成，车轮包括前轮和后轮，车架的第一横梁和第二横梁的底部对称安装有前轮和后轮、车架的第一横梁和第二横梁的上部靠近后轮的一侧分别安装有车身的第一支板和第二支板。

进一步地，所述支撑机构由两根相互平行的支撑臂与一根垂直于支撑臂的连接臂组成，连接臂的两端分别穿过两根支撑臂的尾端延伸至第一支板和第二支板的顶部，连接臂与支撑臂固定连接，连接臂的两端活动安装于第一支板和第二支板的顶部。

进一步地，所述支撑臂的前端为向上凹陷的钩状。

进一步地，所述举升机构包括丝杠、升降组件和升降电机，升降组件固定安装于车架的竖梁的中心位置，升降组件具有升降主体，升降电机与升降主体固定连接，升降电机具有输出轴，升降组件与升降电机的输出轴传动配合，升降组件的上部中心位置与丝杠的下端固定连接，丝杆的上端与支撑机构的连接臂的中心位置固定连接。