[发明专利]一种喷头可加长的植保无人机

说明书

本发明公开了一种喷头可加长的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，解决了现有的植保无人机喷口调整较为麻烦，耽误时间的问题。一种喷头可加长的植保无人机，包括主框架；所述主框架包括机翼，支撑脚和水箱，所述主框架底部固定连接有一处水箱；所述主框架底部固定连接有两处支撑脚，支撑脚设置在水箱的两侧；所述主框架中部固定连接有一处机翼；所述机翼尾端固定连接有一处第一电机；所述第一电机包括旋翼，所述第一电机中心转轴嵌套连接有一处旋翼。本发明转扇转动带动支撑架支撑喷口垂直移动，能够在无人机的运行中改变喷口的位置，增强对不同高度种植作物的兼容性，增强无人机的适应性。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种喷头可加长的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

例如专利号为CN108327909A的专利，公开了一种喷头可加长的植保无人机，包括机架、机翼、药箱、伸缩管、喷头，所述机架内侧设置有蓄电池，所述蓄电池上侧设置有控制盒，所述机架下侧设置有所述药箱，所述药箱侧面设置有药泵，所述药泵外侧设置有药管，所述机架侧面设置有机臂，所述机臂上侧设置有所述机翼，所述机翼下侧设置有驱动器，所述机臂下侧设置有所述伸缩管，所述伸缩管包括一个壳体，所述壳体内侧设置有伸缩腔，所述伸缩腔内侧设置有螺纹管，所述壳体底部设置有电机，所述伸缩管下侧设置有所述喷头。本发明调节更方便，调节更简单，实用性更强。

现有的植保无人机喷口需要手动调整，需要先停止无人机的运行，调整较为麻烦，耽误时间，不利对一些高差较大的混合种植业高效喷洒，且植保无人机会受到水箱药液的惯性冲击，增加了操作难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷头可加长的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的植保无人机喷口需要手动调整，需要先停止无人机的运行，调整较为麻烦，耽误时间，不利对一些高差较大的混合种植业高效喷洒，且植保无人机会受到水箱药液的惯性冲击，增加了操作难度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷头可加长的植保无人机，包括主框架；所述主框架包括机翼，支撑脚和水箱，所述主框架底部固定连接有一处水箱；所述主框架底部固定连接有两处支撑脚，支撑脚设置在水箱的两侧；所述主框架中部固定连接有一处机翼；所述机翼尾端固定连接有一处第一电机；所述第一电机包括旋翼，所述第一电机中心转轴嵌套连接有一处旋翼；所述机翼底部滑动连接有一处喷口；所述喷口包括支撑架，所述喷口顶部滑动连接有一处支撑架；所述机翼中部滑动连接有一处风管；所述风管包括连接条和转盘，所述风管中部固定连接有一处连接条；所述连接条尾端与转盘滑动连接；所述机翼底部转动连接有一处转扇；所述转扇包括丝杠，所述转扇与丝杠啮合连接。

优选的，所述水箱内部设置井字形的隔断，井字形的隔断底部相互连通，水箱底部设置有一处水泵，水泵与喷口通过软管连通。

优选的，所述风管为一处L形的管路，风管由上到下宽度逐渐缩小，风管中部与机翼滑动连接。

优选的，所述转盘顶部设置有四处圆柱，此四处圆柱与连接条尾端的滑槽滑动连接，转盘中心啮合连接有一处电机，转盘转动，风管水平移动。

优选的，所述支撑架由两处支撑条中心交叉转动连接组成，支撑架顶端与机翼滑动连接，支撑架顶部与丝杠贯穿啮合连接。

优选的，所述转扇处于风管底部的出口处，风管横向滑动停留在转扇的两侧，转扇改变旋转方向。

优选的，所述主框架还包括挡块，所述机翼中部固定有一处挡块，挡块处于转扇中部的上方，挡块大于风管顶部入口，挡块与风管顶部入口滑动契合。

优选的，所述转扇中部与丝杠首端啮合连接，丝杠转动，喷口垂直移动。