[发明专利]输送设备

说明书

本发明提供了一种输送设备，包括：至少一个水平运输层，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构，水平运输机构的延伸方向平行于支撑基面设置，以将物料沿水平运输机构的延伸方向输送；升降机构，升降机构设置在水平运输机构的延伸方向的一端，以使水平运输机构将物料输送到升降机构上；升降机构包括第二支撑架和移动部件，第二支撑架的延伸方向平行于竖直方向，移动部件沿竖直方向可移动地设置在第二支撑架上，以将物料沿竖直方向输送。本发明的输送设备解决了现有技术中的滚筒输送线系统不适用于占地面积紧缺的场地的问题。

技术领域

本发明涉及运输领域，具体而言，涉及一种输送设备。

背景技术

滚动体输送线系统使用的智能自动化技术降低了人员的劳动强度，在一定程度上提高了物料的运输效率。滚动体输送机构是由多个滚动体、框架以及电气元件构成的，可按照客户要求和实际情况将若干个具有不同功能的滚动体输送机构拼接搭建成一个完整的输送系统。

但是现有的滚动体输送线大多数直铺于地面上，占地面积较大，比较适用于设置在占地面积充分的场地或者房顶不高的夹层中的平面库或者较大面积的立体库的出入口外围，而当其用在占地面积紧缺的场地、房顶高的厂房或者是人流量/货流量频繁的过道等就会存在一定的限制，不但在物料输送密集时，运输和缓存效率较低，造成堵料，还会造成面积资源的浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输送设备，以解决现有技术中的滚筒输送线系统不适用于占地面积紧缺的场地的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种输送设备，包括：至少一个水平运输层，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构，水平运输机构的延伸方向平行于支撑基面设置，以将物料沿水平运输机构的延伸方向输送；升降机构，升降机构设置在水平运输机构的延伸方向的一端，以使水平运输机构将物料输送到升降机构上；升降机构包括第二支撑架和移动部件，第二支撑架的延伸方向平行于竖直方向，移动部件沿竖直方向可移动地设置在第二支撑架上，以将物料沿竖直方向输送。

进一步地，水平运输层为多个，多个水平运输层沿升降机构的延伸方向间隔设置；和/或至少一个水平运输层包括多个水平运输机构，多个水平运输机构间隔布置在升降机构的周侧。

进一步地，升降机构为多个，各个升降机构之间间隔布置，多个升降机构中的相邻两个升降机构之间通过水平运输机构连接。

进一步地，升降机构还包括第一驱动部件，第一驱动部件与移动部件驱动连接，以驱动移动部件移动。

进一步地，升降机构还包括第一传动组件，第一传动组件包括第一主动链轮、第一从动链轮以及第一传动链，第一主动链轮和第一从动链轮分别设置在第二支撑架的延伸方向的两端；第一驱动部件与第一主动链轮驱动连接，第一传动链与移动部件固定连接，以通过第一主动链轮的转动带动第一传动链移动，从而带动移动部件移动。

进一步地，升降机构的周侧设置有一个水平运输机构或升降机构的相对两侧分别设置有一个水平运输机构，升降机构还包括：多个第二滚动体，多个第二滚动体沿水平运输机构的延伸方向依次布置在移动部件上，各个第二滚动体相对于水平运输机构绕各自的旋转轴线可转动地设置，以使升降机构与水平运输机构之间进行物料输送。

进一步地，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构，多个水平运输机构间隔布置在升降机构的周侧，升降机构还包括：旋转部件，旋转部件绕第一预定旋转轴线可转动地设置在移动部件上；多个第二滚动体，多个第二滚动体沿第二预设方向依次布置在旋转部件上，各个第二滚动体相对于旋转部件绕各自的旋转轴线可转动地设置，以在旋转部件旋转到第二预设方向与相应的水平运输机构的延伸方向平行时，升降机构与相应的水平运输机构之间进行物料输送。

进一步地，升降机构还包括：第二驱动部件，第二驱动部件与旋转部件驱动连接，以驱动旋转部件转动；第三驱动部件，第三驱动部件与第二滚动体驱动连接，以驱动第二滚动体转动。