[发明专利]调磁环结构、磁齿轮组件和复合电机

权利要求书

1.一种调磁环结构，其特征在于，包括：

多个调制单元(41)，相邻的两个所述调制单元(41)之间通过连接部连接以形成所述调磁环结构，所述调磁环结构设置在第一转子结构(10)和第二转子结构(30)围成的环形间隙(100)内；

其中，所述调制单元(41)的朝向所述第一转子结构(10)的一侧形成有凹槽结构(411)，所述凹槽结构(411)的两侧分别形成弧形靴部(412)，且所述弧形靴部(412)的朝向所述第二转子结构(30)的边缘的弧形轮廓线与穿过其内部的磁力线平行。

2.根据权利要求1所述的调磁环结构，其特征在于，各所述调制单元(41)均具有相对设置的第一侧和第二侧，相邻的两个所述调制单元(41)中的一个所述调制单元(41)上的第一侧的所述弧形靴部(412)与所述连接部连接，相邻的两个所述调制单元(41)中的另一个所述调制单元(41)上的第二侧的所述弧形靴部(412)与所述连接部连接。

3.根据权利要求2所述的调磁环结构，其特征在于，所述连接部由导磁材料制成，且与同一个所述连接部连接的相邻的两个所述弧形靴部(412)和所述连接部形成磁桥结构，所述弧形靴部(412)的远离所述连接部的一端形成所述磁桥结构的桥头，所述连接部形成所述磁桥结构的桥心。

4.根据权利要求3所述的调磁环结构，其特征在于，所述磁桥结构的桥头的厚度为t1，所述调制单元(41)的外周面至所述弧形靴部(412)的靴底的厚度为t2，且所述t1和所述t2满足：0.25≤t1/t2≤0.3。

5.根据权利要求3所述的调磁环结构，其特征在于，所述磁桥结构的桥心的厚度为t3，且所述t3满足：t3≤0.5mm。

6.根据权利要求3所述的调磁环结构，其特征在于，所述凹槽结构(411)的槽壁面为第一圆弧面，所述第一圆弧面的曲率半径为r1，所述弧形靴部(412)的朝向所述第二转子结构(30)一侧的表面与所述连接部的朝向所述第二转子结构(30)的一侧的表面呈平滑过渡地设置，以形成圆弧过渡面，且所述圆弧过渡面的弧形轮廓线与穿过其内部的磁力线平行地设置，所述圆弧过渡面的曲率半径为r2，且所述r1和所述r2满足：r2＝5×r1。

7.根据权利要求6所述的调磁环结构，其特征在于，各所述调制单元(41)的第一侧和第二侧形成的夹角为a1，相邻的两个所述调制单元(41)的中的一个所述调制单元(41)的第一侧与另一个所述调制单元(41)的第一侧之间形成的夹角为a2，且所述a1和所述a2满足：0.4≤a1/a2≤0.5，且所述r1和所述a1满足：0.2≤r1/a1≤0.3。

8.根据权利要求1所述的调磁环结构，其特征在于，所述连接部由非导磁性材料制成，所述弧形靴部(412)的远离所述连接部的一端的厚度为t4，所述调制单元(41)的外周面至所述弧形靴部(412)的靴底的厚度为t5，且所述t4和所述t5满足：0.25≤t4/t5≤0.3。

9.根据权利要求8所述的调磁环结构，其特征在于，所述弧形靴部(412)的靴面为第二圆弧面，所述第二圆弧面的曲率半径为r3，所述凹槽结构(411)的槽壁面为第三圆弧面，所述第三圆弧面的曲率半径为r4，且所述r3和所述r4满足：r3＝4×r4。

10.根据权利要求9所述的调磁环结构，其特征在于，各所述调制单元(41)均具有相对设置的第一侧和第二侧，各所述调制单元(41)的第一侧和第二侧形成的夹角为a3，各所述调制单元(41)的两个弧形靴部(412)的靴头之间形成的夹角为a4，且所述a3和所述a4满足：0.5≤a3/a4≤0.6，且所述r4和所述a3满足：0.2≤r4/a3≤0.3。

11.根据权利要求3所述的调磁环结构，其特征在于，所述连接部与所述调制单元(41)一体成型。