[发明专利]自卸车货箱举升防碰撞系统在审
| 申请号: | 202011376545.4 | 申请日: | 2020-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN114572088A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
| 发明(设计)人: | 杨志刚;文雪峰;徐云杰;高军;李涛 | 申请(专利权)人: | 陕西重型汽车有限公司 |
| 主分类号: | B60P1/04 | 分类号: | B60P1/04;B60Q9/00 |
| 代理公司: | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人: | 许振强 |
| 地址: | 710200 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 卸车 货箱 举升防 碰撞 系统 | ||
本发明属于车辆安全监测技术领域,涉及一种自卸车货箱举升防碰撞系统,包括至少一个距离检测器、货箱举升控制器和取力器,所述距离检测器设于所述货箱顶部,所述距离检测器用于检测货箱上方是否存在障碍物,若存在障碍物获则取货箱顶部距离障碍物距离信息,当所述距离信息小于设定值时向所述举升控制器发出控制信号,所述举升控制器接收所述控制信号并发出取力器停止信号,所述取力器接受所述取力器停止信号停止工作,其具有防止货箱发生碰撞的优点。
技术领域
本发明属于车辆安全监测技术领域,尤其涉及一种自卸车货箱举升防碰撞系统。
背景技术
自卸车作业环境恶劣,工况复杂多变,大箱举升与上方障碍物碰撞造成车辆、周边设施及人员损伤偶有发生。在这种需求下,开发一套举升防碰撞系统,满足客户对安全性的要求。
该举升防碰撞系统通过在货箱上方安装雷达,在举升时监测周围环境,当上方有障碍物时发出声光报警信号提醒驾驶员,当到达设定的危险距离时,举升自动停止,避免货箱与上方障碍物发生碰撞。
发明内容
为了解决上述背景技术中的问题,本发明提供了一种自卸车货箱举升防碰撞系统,其具有防止货箱发生碰撞的优点。
一方面,本发明提供了一种自卸车货箱举升防碰撞系统,其通过以下技术方案来实现的:
包括至少一个距离检测器、货箱举升控制器和取力器,所述距离检测器设于所述货箱顶部,所述距离检测器用于检测货箱上方是否存在障碍物,若存在障碍物获则取货箱顶部距离障碍物距离信息,当所述距离信息小于设定值时向所述举升控制器发出控制信号,所述举升控制器接收所述控制信号并发出取力器停止信号,所述取力器接受所述取力器停止信号停止工作。
作为发明的进一步说明:还包括报警装置和图像显示装置,所述举升控制器收到所述距离信号时发出报警信号,所述报警装置接收所述报警信号发出警报,所述图像显示装置接收所述报警信号生成图像警告。
作为发明的进一步说明:所述举升控制器与所述报警装置、图像显示装置和取力器之间设置有协议转换器,所述协议转换器与所述取力器之间连接有整车控制器。
另一方面,提供一种自卸车货箱举升防碰撞系统的控制方法,其通过以下技术方案来实现的:
获取货箱顶部距障碍物距离,判断所述距离是否小于A,若是,继续判断所述距离是否小于B,若否返回判断所述距离是否小于A;
若所述距离小于B,控制器控制取力器关闭;其中,所述A代表所述距离检测器最大检测距离,所述B代表设定值,所述B不大于所述A。
作为发明的进一步说明:无论所述距离是否小于B,所述报警装置和所述图像显示装置均发出报警。
与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
1、通过设置于货箱顶部的距离检测器实时监测货箱顶部是否存在障碍物,以及距障碍物的距离,存在障碍物时通过报警器以及图像显示装置对驾驶员发出警告,距离检测装置所采集的距离信息反馈给控制系统,当距离信息小于设定值时控制系统发出控制信号关闭取力器输出,实现防止货箱举升时与障碍物发生碰撞。
附图说明
图1为本发明各部件的连接示意图。
图2为本发明控制方法流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
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